User manual

DELIB API Referenz |
Seite 75
Parameter-Invert-Ref-Switch2
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW2
return=Referenzschalterschalter2 wird invertiert (0=normal / 1=invertieren)
Parameter-Invert-direction
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_DIRECTION
return=Richtungsangaben werden invertiert (0=normal / 1=invertieren)
Parameter-Endswitch-Stopmode
par1= DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ENDSWITCH_STOPMODE
return=Einstellung des Stopverhaltens (0=Fullstop / 1=Stop)
Parameter-GoReferenceFrequnecyToEndSwitch
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOE
NDSWITCH
return=Frequenz [Vollschritt / s]
Parameter GoReferenceFrequencyAfterEndSwitch abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_AFT
ERENDSWITCH
return=Frequenz [Vollschritt / s]
Parameter GoReferenceFrequencyToOffset abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TO
OFFSET
return=Frequenz [Vollschritt / s]
Programmierbeispiel
value = DapiStepperCommand(handle, motor,
DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC, DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STEPMODE,
0, 0, 0);
// Schrittmode (Voll-, Halb-, Viertel-, Achtel-, Sechszehntelschritt)
value = DapiStepperCommand(handle, motor,
DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC,
DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOFREQUENCY, 0, 0, 0);
// Schrittmode bei Motorstop (Voll-, Halb-, Viertel-, Achtel-,
Sechszehntelschritt)
value = DapiStepperCommand(handle, motor,
DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC,