User manual

DELIB API Referenz |
Seite 74
Parameter-Phasecurrent
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_PHASECURRENT
return=Phasenstrom [mA]
Parameter-Hold-Phasecurrent
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDPHASECURRENT
return= Phasenstrom bei Motorstillstand [mA]
Parameter-Hold-Time
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDTIME
return=Zeit in der der Haltestrom fließt nach Motorstop [ms]
return=-1 / FFFF hex / 65535 dez (Zeit unendlich)
Parameter-Status-LED-Mode
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STATUSLEDMODE
return=Betriebsart der Status-LED
return=0 (MOVE - LED leuchtet bei Motorbewegung)
return=1 (HALT - LED leuchtet bei Motorstillstand)
return=2 (ENDSW1 - LED leuchtet bei geschlossenen Endschalter1)
return=3 (ENDSW2 - LED leuchtet bei geschlossenen Endschalter2)
return=4 (REFSW1 - LED leuchtet bei geschlossenen
Referenzschalterschalter1)
return=5 (REFSW2 - LED leuchtet bei geschlossenen
Referenzschalterschalter2)
Parameter-Invert-END-Switch1
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW1
return=Endschalter1 wird invertiert (0=normal / 1=invertieren)
Parameter-Invert-END-Switch2
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW2
return=Endschalter2 wird invertiert (0=normal / 1=invertieren)
Parameter-Invert-Ref-Switch1
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW1
return=Referenzschalterschalter1 wird invertiert (0=normal / 1=invertieren)