User manual

DELIB API Referenz |
Seite 61
3.8.1.6. DAPI_STEPPER_CMD_SET_FREQUENCY_DIRECTLY
Beschreibung
Dieses Kommando dient zur Einstellung der Motorfrequenz. Die
Motorfrequenzregelung übernimmt dabei keine Funktion. Für die Einhaltung der
Beschleunigungs- / Bremsrampe ist der Anwender verantwortlich.
Schrittverluste können bei Nichteinhaltung auftreten.
Die Motorfrequenz ist bezogen auf Vollschrittbetrieb. Über das Vorzeichen wird
die Richtung ausgewählt.
Die Frequenz darf nicht über der Maxfrequenz liegen.
Definition
DapiStepperCommand(handle, motor,
DAPI_STEPPER_CMD_SET_FREQUENCY_DIRECTLY, par1, 0 ,0 ,0);
Parameter
par1 = Motorfrequenz [Hz]