User manual

DELIB API Referenz |
Seite 57
3.8.1.2. DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION_RELATIVE
Beschreibung
Hiermit wird eine relative Position angefahren. Im Gegensatz zum Befehl
GO_POSITION, der eine absolute Position anfährt, wird hier die momentane
Position berücksichtigt. Dieses Kommando darf nur ausgeführt werden, wenn
der Motor nicht "disabled" ist und kein Go_Position oder Go_Referenz
ausgeführt wird.
Definition
void DapiStepperCommand(handle, motor,
DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION_RELATIVE, go_pos_rel_par, 0, 0, 0);
Programmierbeispiel
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION_RELATIVE, 100,
0, 0, 0);
//Motor fährt, von der aktuellen Position aus gesehen, 100 Schritte nach
rechts.