User manual

CAN-Interface
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3.6.4 Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit (Bitrate)
Je nachdem welche Reichweite der CAN Bus hat, werden unterschiedliche
Übertragungsgeschwindigkeiten erreicht. Mit 3 DIP Schaltern lassen sich
folgende Bitraten einstellen. Andere Bitraten sind unter Umständen nur per
Software realisierbar.
Bitrate 1Mbit 500K 250K 125K 100K 50K 20K 10K
DIP Schalter A6 On On On On Off Off Off Off
DIP Schalter A5 On On Off Off On On Off Off
DIP Schalter A4 On Off On Off On Off On Off
3.6.5 Einstellen der CAN-Moduladresse
Jedes Gerät welches sich im CAN Netz befindet, benötigt eine feste Adresse um
direkt angesprochen werden zu können. Mit den 11 DIP Schaltern lassen sich bis
zu 2047 unterschiedliche Adressen einstellen. Softwaremäßig können noch
weitere 18 Bit zu Adressierung hinzugezogen werden. DIP Schalter 7A muss
dazu auf ON gestellt werden, um diese 18 zusätzlichen Bit freizuschalten.
Baudrate Bit Wertigkeit ON Wertigkeit OFF
DIP Schalter A3 Bit 10 1024 0
DIP Schalter A2 Bit 9 512 0
DIP Schalter A1 Bit 8 256 0
DIP Schalter B8 Bit 7 128 0
DIP Schalter B7 Bit 6 64 0
DIP Schalter B6 Bit 5 32 0
DIP Schalter B5 Bit 4 16 0
DIP Schalter B4 Bit 3 8 0
DIP Schalter B3 Bit 2 4 0
DIP Schalter B2 Bit 1 2 0
DIP Schalter B1 Bit 0 1 0
Beispiele:
Baudrate Adresse 0 Adresse 117 Adresse 588
DIP Schalter A3 Off Off Off
DIP Schalter A2 Off Off On
DIP Schalter A1 Off Off Off
DIP Schalter B8 Off Off Off
DIP Schalter B7 Off On On
DIP Schalter B6 Off On Off
DIP Schalter B5 Off On Off
DIP Schalter B4 Off Off On
DIP Schalter B3 Off On On
DIP Schalter B2 Off Off Off
DIP Schalter B1 Off On Off