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DELIB API Referenz |Seite 358
par = DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_TX_USE_EXT_ID
Mit diesem Befehl kann der Bit-Mode eingestellt/ausgelesen werden.
useExtID
Value
11 Bit Mode
0x00
29 Bit Mode
0x01
Programmierbeispiel
RunTimeVarWriteToModule(handle,
DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_TX_USE_EXT_ID, 1,
0x00);
// Hier wird die Ext-ID des TX-Paketes[1] auf den 11 Bit Mode gesetzt.
uint val = 0;
RunTimeVarReadFromModule(handle,
DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_TX_USE_EXT_ID, 0, ref
val);
// Hier wird der verwendete Bit Mode des TX-Paketes[0] der Variable val
übergeben.
par = DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_TX_CANID
Mit diesem Befehl kann die CAN-ID eingestellt/ausgelesen werden.
Programmierbeispiel
RunTimeVarWriteToModule(handle,
DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_TX_CANID, 1, 0x1e);
// Hier wird die CAN-ID des TX-Paketes[1] auf die 30 gesetzt.
uint val = 0;
RunTimeVarReadFromModule(handle,
DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_TX_CANID, 0, ref val);
// Hier wird der verwendete CAN-ID des TX-Paketes[0] der Variable val
übergeben.