Manual
Table Of Contents
- Einleitung
- Inbetriebnahme
- Hardware Beschreibung
- Software Beschreibung
- Benutzen unserer Produkte
- Ansteuerung über unsere DELIB Treiberbibliothek
- Ansteuerung über mitgelieferte Testprogramme
- Ansteuerung auf Protokollebene
- DELIB CLI (command-line interface) für Windows
- Ansteuerung über grafische Anwendungen
- Einbinden der DELIB in Programmiersprachen
- Einbinden der DELIB in Visual-C/C++
- Einbinden der DELIB in Visual-C/C++ (Visual Studio 2015)
- Einbinden der DELIB in Visual-C#
- Einbinden der DELIB in Delphi
- Einbinden der DELIB in Visual-Basic (VB)
- Einbinden der DELIB in Visual-Basic.NET (VB.NET)
- Einbinden der DELIB in MS-Office (VBA)
- Einbinden der DELIB in LabVIEW
- Einbinden der DELIB in Java
- DELIB Treiberbibliothek
- Übersicht
- DELIB Setup
- DELIB Configuration Utility
- Benutzen des Modulselectors
- DELIB Module Config
- DELIB Module Demo
- CAN Configuration Utility
- Auswahl des Moduls
- Neue Konfiguration Erstellen, Laden, Speichern
- Konfiguration auf das Modul übertragen
- Statistiken vom Modul abfragen
- Konfiguration
- Aufbau der CAN-Pakete
- DT-Flasher
- DELIB Sample Sources (Windows Programmbeispiele)
- DELIB für Linux
- Benutzen unserer Produkte
- DELIB API Referenz
- Verfügbare DEDITEC Modul IDs
- Verwaltungsfunktionen
- Fehlerbehandlung
- A/D Wandler Funktionen
- D/A Ausgänge verwalten
- Digitale Eingänge lesen
- Digitale Ausgänge verwalten
- Ausgabe-Timeout verwalten
- DapiSpecialCMDTimeout
- DapiSpecialTimeoutSetValueSec
- DapiSpecialTimeoutActivate
- DapiSpecialTimeoutActivateAutoReactivate
- DapiSpecialTimeoutActivateSecureOutputs
- DapiSpecialTimeoutDeactivate
- DapiSpecialTimeoutGetStatus
- DapiSpecialTimeoutDoValueMaskWRSet32
- DapiSpecialTimeoutDoValueMaskRDSet32
- DapiSpecialTimeoutDoValueMaskWRClr32
- DapiSpecialTimeoutDoValueMaskRDClr32
- DapiSpecialTimeoutDoValueLoadDefault
- DapiSpecialCMDTimeout
- CAN Runtime Funktionen
- Testfunktionen
- Register Schreib-Befehle
- Register Lese-Befehle
- Programmier-Beispiel
- Delib Übersichtstabelle
- Anhang
Software Beschreibung |Seite 250
4.2.7.6.8.4. Beispiel
Programmbeispiel
DapiStepperCommand(handle, 1,
DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION, 3200, 0, 0, 0);
wird in einem 8 Byte CAN Paket versendet.
Das Paket hat folgende Struktur:
CAN-Byte
Type
Wert
Byte
1
COMMAND
4
04
2
PAR1 (Bit 0-7)
3200
80
3
PAR1 (Bit 8-15)
0C
4
PAR1 (Bit 16-23)
00
5
PAR1 (Bit 24-31)
00
6
PAR2 (Bit 0-7)
0
00
7
PAR2 (Bit 8-15)
00
8
PAR3 (Bit 0-7)
0
00