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Software Beschreibung |Seite 250
4.2.7.6.8.4. Beispiel
Programmbeispiel
DapiStepperCommand(handle, 1,
DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION, 3200, 0, 0, 0);
wird in einem 8 Byte CAN Paket versendet.
Das Paket hat folgende Struktur:
CAN-Byte
Type
Wert
Byte
1
COMMAND
4
04
2
PAR1 (Bit 0-7)
3200
80
3
PAR1 (Bit 8-15)
0C
4
PAR1 (Bit 16-23)
00
5
PAR1 (Bit 24-31)
00
6
PAR2 (Bit 0-7)
0
00
7
PAR2 (Bit 8-15)
00
8
PAR3 (Bit 0-7)
0
00