Manual
Table Of Contents
- Einleitung
- Inbetriebnahme
- Hardware Beschreibung
- Software Beschreibung
- Benutzen unserer Produkte
- Ansteuerung über unsere DELIB Treiberbibliothek
- Ansteuerung über mitgelieferte Testprogramme
- Ansteuerung auf Protokollebene
- DELIB CLI (command-line interface) für Windows
- Ansteuerung über grafische Anwendungen
- Einbinden der DELIB in Programmiersprachen
- Einbinden der DELIB in Visual-C/C++
- Einbinden der DELIB in Visual-C/C++ (Visual Studio 2015)
- Einbinden der DELIB in Visual-C#
- Einbinden der DELIB in Delphi
- Einbinden der DELIB in Visual-Basic (VB)
- Einbinden der DELIB in Visual-Basic.NET (VB.NET)
- Einbinden der DELIB in MS-Office (VBA)
- Einbinden der DELIB in LabVIEW
- Einbinden der DELIB in Java
- DELIB Treiberbibliothek
- Übersicht
- DELIB Setup
- DELIB Configuration Utility
- Benutzen des Modulselectors
- DELIB Module Config
- DELIB Module Demo
- CAN Configuration Utility
- Auswahl des Moduls
- Neue Konfiguration Erstellen, Laden, Speichern
- Konfiguration auf das Modul übertragen
- Statistiken vom Modul abfragen
- Konfiguration
- Aufbau der CAN-Pakete
- DT-Flasher
- DELIB Sample Sources (Windows Programmbeispiele)
- DELIB für Linux
- Benutzen unserer Produkte
- DELIB API Referenz
- Verfügbare DEDITEC Modul IDs
- Verwaltungsfunktionen
- Fehlerbehandlung
- A/D Wandler Funktionen
- D/A Ausgänge verwalten
- Digitale Eingänge lesen
- Digitale Ausgänge verwalten
- Ausgabe-Timeout verwalten
- DapiSpecialCMDTimeout
- DapiSpecialTimeoutSetValueSec
- DapiSpecialTimeoutActivate
- DapiSpecialTimeoutActivateAutoReactivate
- DapiSpecialTimeoutActivateSecureOutputs
- DapiSpecialTimeoutDeactivate
- DapiSpecialTimeoutGetStatus
- DapiSpecialTimeoutDoValueMaskWRSet32
- DapiSpecialTimeoutDoValueMaskRDSet32
- DapiSpecialTimeoutDoValueMaskWRClr32
- DapiSpecialTimeoutDoValueMaskRDClr32
- DapiSpecialTimeoutDoValueLoadDefault
- DapiSpecialCMDTimeout
- CAN Runtime Funktionen
- Testfunktionen
- Register Schreib-Befehle
- Register Lese-Befehle
- Programmier-Beispiel
- Delib Übersichtstabelle
- Anhang
Software Beschreibung |Seite 246
4.2.7.6.8.2. Werte für par 1 zu Befehl SET_MOTORCHARACTERISTIC
Parameter
(DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_
PAR_ ...)
Wert
(dez)
Beschreibung
STEPMODE
1
Stepmode (Full-, 1/2-, 1/4-, 1/8-,
1/16-step)
GOFREQUENCY
2
Geschwindigkeit [Full-step / s] -
bezogen auf full-step
STARTFREQUENCY
3
Startfrequenz [Full-step / s]
STOPFREQUENCY
4
Stopp-Frequenz [Full-step / s]
MAXFREQUENCY
5
Maximale Frequenz [Full-step /
s]
ACCELERATIONSLOPE
6
Steigung der Beschleunigung
[Full-step / ms]
DECELERATIONSLOPE
7
Steigung der Verzögerung [Full-
step / 10ms]
PHASECURRENT
8
Phasenstrom [mA]
HOLDPHASECURRENT
9
Phasenstrom für Motorhaltung
[mA]
HOLDTIME
10
Zeit, in der der Halt zum
Motorstopp geht [ms]
STATUSLEDMODE
11
Modus der Status-LED
INVERT_ENDSW1
12
umkehren des Endschalter1
INVERT_ENDSW2
13
umkehren des Endschalter2
INVERT_REFSW1
14
umkehren des
Frequenzschalters1