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ManualsBrandsDeditec ManualsAutomationBS-WEU-O64-R64 BS module Wi-Fi, Ethernet, USB No. of digital outputs: 64 No. of digital inputs: 64

Table Of Contents

Software Beschreibung |Seite 243

4.2.7.6.8. Stepper

Aufbau eines 8-Byte langen CAN-Paketes:

CAN-Data-Byte

Inhalt

1

COMMAND

2

PAR1 (Bit 0-7)

3

PAR1 (Bit 8-15)

4

PAR1 (Bit 16-23)

5

PAR1 (Bit 24-31)

6

PAR2 (Bit 0-7)

7

PAR2 (Bit 8-15)

8

PAR3 (Bit 0-7)

4.2.7.6.8.1. Command-Liste

Kommando mit

DAPI_STEPPER_CMD_

Wert

(hex)

Bedeutung

SET_MOTORCHARACTERISTIC

1

(hex)

Setzen der Motor Konfiguration

GET_MOTORCHARACTERISTIC

2

(hex)

Abfrage der Motor Konfiguration

SET_POSITION

3

(hex)

Setzen der Motorposition

GO_POSITION

4

(hex)

Anfahren einer bestimmten

Position

GET_POSITION

5

(hex)

Abfrage einer bestimmten

Position