Instructions

Software | Seite 189
7.1.5.11. Stepper
Dieses Beispiel zeigt den 1.Stepper-Motor eines RO-SER-Stepper2 Moduls.
1. Auswahl des Stepper-Motors.
2. Aktuelle CPU-Temperatur und Spannungsversorgung des Stepper-Motors.
3. Aktuelle Stepper Position.
4. Öffnet die Ansicht Motor Characteristic. Hier kann beispielsweise der
Schrittbetrieb eingestellt werden.
5. Übersicht der aktuell angefahrenen Schalter.
6. Hier kann die Geschwindigkeit des Stepper-Motors gesetzt und
zurückgelesen werden.
7. Hier kann eine Position definiert werden, die vom Stepper-Motor angefahren
werden soll. Hierbei kann eine absolute oder relative (zur momentanen Position)
Position definiert werden.