Instructions

Software | Seite 174
7.1.4.6.8. Stepper
Aufbau eines 8 Byte langen CAN-Paketes:
CAN-Data-Byte
Inhalt
1
COMMAND
2
PAR1 (Bit 0-7)
3
PAR1 (Bit 8-15)
4
PAR1 (Bit 16-23)
5
PAR1 (Bit 24-31)
6
PAR2 (Bit 0-7)
7
PAR2 (Bit 8-15)
8
PAR3 (Bit 0-7)
7.1.4.6.8.1. Command-Liste
Kommando mit DAPI_STEPPER_CMD_
Wert
(hex)
Bedeutung
SET_MOTORCHARACTERISTIC
1 (hex)
Setzen der Motor Konfiguration
GET_MOTORCHARACTERISTIC
2 (hex)
Abfrage der Motor Konfiguration
SET_POSITION
3 (hex)
Setzen der Motorposition
GO_POSITION
4 (hex)
Anfahren einer bestimmten Position
GET_POSITION
5 (hex)
Abfrage einer bestimmten Position
SET_FREQUENCY
6 (hex)
Einstellung der Motorsollfrequenz
SET_FREQUENCY_DIRECTLY
7 (hex)
Einstellung der Motorfrequenz
GET_FREQUENCY
8 (hex)
Abfrage der Motorfrequenz
FULLSTOP
9 (hex)
Sofortiges Anhalten des Motors
STOP
10 (hex)
Anhalten des Motors (Bremsrampe wird
eingehalten)
GO_REFSWITCH
11 (hex)
Anfahren einer Referenzposition
DISABLE
14 (hex)
Ein-/Ausschalten des Motors
MOTORCHARACTERISTIC_LOAD_DEFAULT
15 (hex)
Setzen der Motorcharakteristik auf Defaultwert
MOTORCHARACTERISTIC_EEPROM_SAVE
16 (hex)
Speichern der Motorcharakteristik im EEPROM
MOTORCHARACTERISTIC_EEPROM_LOAD
17 (hex)
Laden der Motorcharakteristik aus dem
EEPROM
GET_CPU_TEMP
18 (hex)
Abfrage der Temperatur des CPU
GET_MOTOR_SUPPLY_VOLTAGE
19 (hex)
Abfrage der Versorgungsspannung des CPU
GO_POSITION_RELATIVE
20 (hex)
Anfahren einer relativen Position