User manual

Abb. 4.1: Menü „Hardwarekonfiguration“
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4. Setup und Kalibrierung des Scanners
Ein Vorteil des modularen Aufbaus des SLS-2 ist, dass dieser auch in der Größe an unterschiedlichste
Objekte angepasst werden kann. Daher ist jeweils eine Kalibrierung (Vermessung der Scanner-
hardware in der Software) erforderlich, sodass die Software anschließend maßstabsgetreue und
unverzerrte 3D-Daten gewinnen kann. Hierfür wird eine 90°-Kalibrierecke, deren Maße genau bekannt
sind, als Referenzobjekt benutzt.
4.1. Menü „Hardwarekonfiguration“: Ausrichtung und Einstellung von Projektor und Kamera
1. Grundeinstellung: Wählen Sie „DAVID SLS-2“ als
„Konfigurationstyp“.
2. Monitor ID: Hier können Sie auswählen, auf welchem
Anzeigegerät die Streifenmuster dargestellt werden.
Stellen Sie die „Monitor ID“ so ein, dass das Muster vom
Projektor projiziert wird.
3. Arbeitsabstand: Stellen Sie den Scanner vor das zu
scannende Objekt und richten Sie den Projektor so aus,
dass seine Projektion die zu scannende Oberfläche
beleuchtet – nicht weniger, aber auch nicht viel mehr.
(Siehe Abb. 4.3)
4. Projektor-Fokus: Stellen Sie die Schärfe des Projektors
an dessen Fokushebel so ein, dass die Streifen auf der
Objektoberfläche perfekt scharf abgebildet werden.
5. Auswahl der Kamera: Unter „Kamera“ wählen Sie Ihre
Kamera aus (DAVID-CAM-3.1-M). Das Live-Bild der Kamera
wird angezeigt. Stellen Sie ggf. die mechanische Blende
und Fokussierung so ein, dass Sie ein Bild erhalten.
6. Position der Kamera: Verschieben Sie den Kameraschlitten durch Lösen der Rändelschraube, so
dass die Kamera das Projektionsmuster auf dem Objekt erfasst. Fixieren Sie dann den Schlitten. Falls der
Blickbereich von Projektor und/oder Kamera deutlich mehr als die zu scannende Objektoberfläche erfasst,
sollten Sie den Arbeitsabstand des Scanners verringern (Schritt 3).
7. Belichtungszeit: Die Belichtungszeit („Exposure“) sollte auf den gleichen Wert wie die Bildrate des
Projektors (i.d.R. 1/60s) eingestellt sein, andernfalls wird das Kamerabild beim Blick auf die Projektion
flackern/pulsieren. Falls es flackert, passen Sie die Belichtungszeit an.
8. Kamera-Fokus (siehe Abb. 4.2): Stellen Sie die Blende der Kamera (Stellring A) so ein, dass Sie ein
eher helles Bild bekommen. Betrachten Sie im Kamerabild die Schärfe des Objekts und die Schärfe der
projizierten Schwarz-Weiß-Streifen (Kreuz). Stellen Sie den Fokus der Kamera (Stellring B) so ein, dass das
Objekt möglichst scharf dargestellt wird.