Instruction manual

Connection box C-BOX 300
Contents
S
ubject to reasonable modifications due to technical advances. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs Group • Tel.: Germany (06 21) 7 76-0 • USA (330) 4 25 35 55 • Singapore 7 79 90 91 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
Date od issue 07/25/2003
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1 Safety precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Safety notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 General View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 General features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1 Package contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2 Opening the device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3 Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.4 Electrical connections and setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
4.5 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.6 Chassis Grounding Jumper Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
4.7 Profibus Node Address Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
4.8 Connection to a Profibus Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
4.9 C-BOX 300 Configuration for Profibus DP Slave Node . . . . . . . . . . . .17
4.10 Configuration switch and 9-pin internal connector . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.10.1 Switch position "NORMAL OPERATION" (default): . . . . . . . . . . . . . .18
4.10.2 Switch position "CONFIGURATION": . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
4.11 OPERATING MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.11.1 Normal Operation: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.12 LED Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.13 PROFIBUS connector (9-pin female external connector). . . . . . . . . . . 22
4.14 Configuration (CFG): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5 The C-BOX PROFIBUS protocol implementation . . . . . . . . 23
5.1 Definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2 C-BOX's PROFIBUS functional modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
5.3 Dynamic PROFIBUS Driver (DPD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.4 Structure of exchange areas when DPD is used . . . . . . . . . . . . . . . . .24
5.5 Control field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.5.1 Data transmission slave --> master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.5.2 Data transmission master --> slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.5.3 Resynchronization protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28