User manual
I
T
Avv
er
t
en
z
e
Durante l
’
i
ns
t
a
ll
a
z
i
o
ne
e l’utilizzo  del 
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
osservare le  norme 
di 
prevenzione e  sicurezza sul  lavoro 
p
r
e
v
i
s
t
e
nel p
r
op
r
i
o 
p
a
e
s
e
;
l
’
i
ns
t
a
ll
a
z
i
o
ne
deve essere e
s
e
g
ui
t
a
da personale 
qua
li
f
i
ca
t
o
,
 in 
assenza di 
t
e
ns
i
o
n
e
e 
p
a
r
t
i 
meccaniche 
in 
m
ov
i
m
e
nt
o;
utilizzare 
il 
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
esclusivamente per la 
f
unz
i
o
ne
per cui è 
s
t
a
t
o
c
o
s
t
rui
t
o:
ogni 
a
l
t
r
o
utilizzo 
po
t
r
e
bb
e
r
i
s
ul
t
a
r
e
pericoloso p
e
r 
l
'
ut
ili
zz
a
t
o
r
e
;
a
l
t
e
c
o
rr
e
nt
i
,
t
e
n
s
i
o
ni
e 
p
a
r
t
i 
meccaniche 
in 
movimento possono causare l
e
s
i
o
ni
serie o 
f
a
t
a
li
;
non utilizzare 
in 
ambienti esplosivi 
o i
n
f
i
a
mm
a
b
ili
;
il 
m
a
nc
a
t
o
r
i
s
p
e
tt
o
delle norme 
di 
sicurezza 
o 
delle 
a
vv
e
r
t
e
nz
e
s
p
e
c
i
f
i
ca
t
e
 in 
q
u
e
s
t
o
manuale è c
o
ns
i
d
e
r
a
t
o
una violazione d
e
ll
e 
norme 
di 
sicurezza 
s
t
a
nd
a
r
d
p
r
e
v
i
s
t
e
dal 
c
o
s
t
r
ut
t
o
r
e
o 
r
i
c
hi
e
s
t
e
dall'uso per cui 
lo 
s
t
r
um
e
nt
o
è 
d
e
s
t
i
na
t
o;
DATALOGIC
 non 
s
i 
assume alcuna  
r
e
s
po
n
s
a
b
ili
t
à
per  eventuali danni 
o l
e
s
i
o
ni
derivanti  dall'inosservanza delle norme 
di 
sicurezza da
p
a
r
t
e
d
e
ll
'
u
t
ili
zz
a
t
o
r
e
.
Avv
er
t
en
z
e
el
et
t
r
i
ch
e
E
ff
e
tt
ua
r
e
le connessioni 
e
l
e
tt
r
i
c
he
esclusivamente 
in 
assenza 
di 
t
e
ns
i
o
ne
;
r
i
s
p
e
tt
a
r
e
le connessioni 
r
i
po
r
t
a
t
e
nella sezione 
“
E
l
e
c
t
r
i
ca
l 
c
onne
c
t
i
o
ns
”
;
i fili 
dei segnali 
d
’
usc
i
t
a
non 
ut
ili
zz
a
t
i 
devono essere i
s
o
l
a
t
i 
s
i
ng
o
l
a
r
m
e
nt
e
;
in 
c
o
nf
o
r
m
i
t
à
alla 
no
r
m
a
t
i
v
a
2004
/
108
/
CE
sulla 
c
o
m
p
a
t
i
b
ili
t
à
e
l
e
tt
r
o
m
a
g
ne
t
i
ca
r
i
s
p
e
tt
a
r
e
le 
s
e
g
u
e
nt
i 
p
r
e
ca
u
z
i
o
ni
:
- 
prima 
di 
maneggiare e ins
t
a
ll
a
r
e
 il 
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
,
eliminare la presenza 
di 
carica 
e
l
e
tt
r
o
s
t
a
t
i
ca
dal proprio corpo e dagli utensili 
c
he 
verranno 
in 
c
o
nt
a
tt
o
con 
il 
d
i
s
po
s
i
t
i
vo;
- 
alimentare 
il 
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
con 
t
e
n
s
i
o
ne
s
t
a
b
ili
zz
a
t
a
e priva  
di 
d
i
s
t
ur
b
i
,
se 
ne
c
e
ss
a
r
i
o
,
 i
ns
t
a
ll
a
r
e
a
ppo
s
i
t
i filtri 
EMC 
a
ll
’
i
ng
r
e
ss
o 
d
e
ll
’
a
li
m
e
nt
a
z
i
o
ne
;
- 
utilizzare sempre cavi 
s
c
h
e
r
m
a
t
i 
e 
po
ss
i
b
il
m
e
nt
e
“
t
w
i
s
t
a
t
i
”
;
- 
non usare cavi più lunghi del 
ne
c
e
ss
a
r
i
o;
- 
e
v
i
t
a
r
e
di far 
passare 
il 
cavo dei segnali del 
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
vicino a cavi 
di 
po
t
e
nz
a
;
- i
ns
t
a
ll
a
r
e
 il 
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
 il 
più lontano possibile da eventuali 
fonti 
di i
nt
e
r
f
e
r
e
nz
a
o schermarlo 
in 
maniera 
e
ff
i
cac
e
;
- 
per garantire  
un 
f
unz
i
ona
m
e
nt
o
c
o
rr
e
tt
o
del d
i
s
po
s
i
t
i
vo
,
e
v
i
t
a
r
e
l'utilizzo 
di 
a
pp
a
r
e
cc
h
i
a
t
ur
e
con forte carica 
m
a
g
ne
t
i
ca
 in 
p
r
o
ss
i
m
i
t
à
d
e
ll
'
uni
t
à
;
- 
collegare la calza del cavo e/o la 
cus
t
od
i
a
del 
c
o
n
ne
tt
o
r
e
e/o 
il 
corpo del d
i
s
po
s
i
t
i
vo
a 
un 
buon punto 
di 
t
e
rr
a
;
assicurarsi che 
il 
punto 
di 
t
e
rr
a
s
i
a
privo 
di 
d
i
s
t
ur
b
i
.
 Il 
collegamento  a 
t
e
rr
a
può essere 
effettuato 
sul l
a
t
o
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
e/o sul l
a
t
o
ut
ili
zz
a
t
o
r
e
;
è 
c
o
m
p
i
t
o
d
e
ll
’
ut
ili
zz
a
t
o
r
e
valutare la soluzione migliore da 
a
do
tt
a
r
e
per minimizzare 
i 
d
i
s
t
ur
b
i
.
Avv
er
t
en
z
e
m
ecca
n
i
ch
e
Montare 
il 
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
r
i
s
p
e
tt
a
nd
o
r
i
go
r
o
s
a
m
e
nt
e
le i
s
t
r
uz
i
o
ni
r
i
po
r
t
a
t
e
nella sezione 
“
I
s
t
r
uz
i
o
n
i 
di 
m
o
nt
a
gg
i
o
”
;
e
ff
e
tt
ua
r
e
 il 
montaggio meccanico esclusivamente 
in 
assenza di 
p
a
r
t
i 
meccaniche 
in 
m
ov
i
m
e
nt
o;
non disassemblare 
il 
d
i
s
po
s
i
t
i
vo;
non eseguire lavorazioni meccaniche sul d
i
s
po
s
i
t
i
vo;
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
e
l
e
tt
r
o
ni
c
o
d
e
li
ca
t
o:
maneggiare con cura; 
e
v
i
t
a
r
e
 urti 
o 
forti 
s
o
ll
e
c
i
t
a
z
i
o
n
i 
s
i
a
all’albero che al corpo del d
i
s
po
s
i
t
i
vo;
utilizzare 
il 
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
 in 
accordo con le 
ca
r
a
tt
e
r
i
s
t
i
c
he
ambientali dello 
s
t
e
ss
o
.
E
S
Se
g
u
r
i
d
a
d
Durante la i
ns
t
a
l
ac
i
ó
n
y uso del 
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
observar l
a
s
normas de prevención de riesgos 
y 
seguridad laboral vigentes en el p
aí
s
;
la i
ns
t
a
l
ac
i
ó
n
sólo debe ser 
e
f
e
c
t
uad
a
por personal 
c
ua
li
f
i
ca
do
,
en ausencia 
total 
de 
t
e
n
s
i
ó
n
y con el eje i
nm
óv
il
;
utilizar el d
i
s
po
s
i
t
i
vo
exclusivamente para la 
función 
para la que ha sido 
c
o
ns
t
rui
do:
cada uso 
d
i
f
e
r
e
nt
e
puede 
r
e
s
ul
t
a
r
p
e
li
g
r
o
s
o
para el 
us
ur
a
r
i
o;
a
l
t
a
s
c
o
rr
i
e
nt
e
s
,
vo
l
t
a
j
e
s
y componentes mecánicons en movimiento pueden causar lesiones 
s
e
r
i
a
s
o incluso 
f
a
t
a
l
e
s
;
a
t
e
nc
i
ó
n:
no utilice el 
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
en lugares i
nf
l
a
m
a
b
l
e
s
y 
e
x
p
l
o
s
i
vo
s
;
la inobservancia de l
a
s
normas de seguridad 
y 
de la
s
a
dv
e
r
t
e
nc
i
a
s
m
e
nt
i
onad
a
s
en 
e
s
t
e
manual 
r
e
s
ul
t
a
en la v
i
o
l
a
t
i
o
n
de la
s 
normas 
b
a
s
i
ca
s
de seguridad 
y 
salud 
p
r
e
v
i
s
t
a
s
por el 
c
o
ns
t
r
uc
t
o
r
 o 
requeridas por la 
función para la que el 
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
ha 
s
i
do 
c
o
ns
t
rui
do;
DATALOGIC
no asume responsabilidad por eventuales d
a
no
s
,
p
e
r
j
ui
c
i
o
s
 o l
e
s
i 
ónes que pueden derivarse de la inobservancia 
d
e 
l
a
s
normas de seguridad por el 
us
ua
r
i
o
.
Se
g
u
r
i
d
a
d
eléct
r
i
ca
E
f
e
c
t
u
a
r
la conexión 
e
l
é
c
t
r
i
ca
exclusivamente en ausencia de 
t
e
n
s
i
ó
n;
r
e
s
p
e
t
a
r
 l
a
s
conexiones según se indican  en la 
t
a
b
l
a
“
E
l
e
c
t
r
i
ca
l 
c
onne
c
t
i
o
ns
”
;
los 
hi
l
o
s
no usados de los 
s
e
ña
l
e
s
de salida deben ser aislados i
nd
i
v
i
dua
l
m
e
nt
e
;
en conformidad con  la  norma 2004
/
108
/
CE
sobre la 
c
o
m
p
a
t
i
b
ili
d
a
d
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
né
t
i
ca
se  deben 
r
e
s
p
e
t
a
r
 l
a
s
s
i
g
ui
e
nt
e
s 
p
r
e
ca
uc
i
o
ne
s
:
- 
antes de manejar  e ins
t
a
l
a
r
el 
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
,
elimine cualquier carga 
e
l
e
c
t
r
o
s
t
á
t
i
ca
de su propio  cuerpo 
y 
de la
s
he
rr
a
m
i
e
nt
a
s
que 
entrarán en 
c
o
nt
ac
t
o
con el d
i
s
po
s
i
t
i
vo;
- 
alimente el  d
i
s
po
s
i
t
i
vo
con 
t
e
ns
i
ó
n
e
s
t
a
b
ili
z
a
d
a
 y 
libre de ruido;  de ser ne
c
e
s
a
r
i
o
,
 i
n
s
t
a
l
e
f
il
t
r
o
s
EMC 
en la entrada  de l
a 
a
li
m
e
nt
ac
i
ó
n;
- 
utilice 
ca
b
l
e
s
a
p
a
nt
a
ll
a
do
s
y 
t
r
e
nz
a
do
s
siempre que sea 
po
s
i
b
l
e
;
- 
no use 
ca
b
l
e
s
más largos de 
lo 
n
e
c
e
s
a
r
i
o;
- 
e
v
i
t
e
pasar el cable de señal del 
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
cerca de los ca
b
l
e
s
de 
po
t
e
nc
i
a
;
- i
ns
t
a
l
e
el 
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
lo más lejos posible de 
po
t
e
nc
i
a
l
e
s
f
u
e
nt
e
s
de i
nt
e
r
f
e
r
e
nc
i
a
,
o apantállelo  de 
f
o
r
m
a
e
f
i
ca
z
;
- 
para garantizar el 
c
o
rr
e
c
t
o
f
unc
i
ona
m
i
e
nt
o
del d
i
s
po
s
i
t
i
vo
,
e
v
i
t
a
r
el uso de i
ns
t
r
um
e
nt
o
s
que 
t
i
e
ne
n
carga 
e
l
é
c
t
r
i
ca
intensa 
c
e
r
ca 
de l
'
uni
d
a
d;
- 
c
o
ne
c
t
e
la malla del cable y/o la carcasa del 
c
o
ne
c
t
o
r
y/o el cuerpo del d
i
s
po
s
i
t
i
vo
a una buena 
t
o
m
a
de 
t
i
e
rr
a
;
asegúrese de 
que 
la 
t
o
m
a
de 
t
i
e
rr
a
e
s
t
é
libre de 
rui
do
.
La conexión a 
t
i
e
rr
a
puede 
e
f
e
c
t
u
a
r
s
e
en el lado encoder y/o en el lado 
us
ua
r
i
o
,
es el 
u
s
ua
r
i
o 
quien ha de valorar la mejor 
s
o
l
uc
i
ó
n
a a
dop
t
a
r
para minimizar el 
rui
do
.
Se
g
u
r
i
d
a
d
m
ecá
n
i
ca
Montar el d
i
s
po
s
i
t
i
vo
,
tal 
como se indica en la sección 
“
I
ns
t
r
uc
c
i
o
ne
s
de 
m
o
nt
a
j
e
”
;
la i
ns
t
a
l
ac
i
ó
n
mecánica sólo debe ser 
e
f
e
c
t
uad
a
con componentes mecánicos i
nm
óv
il
e
s
;
no desensamblar el 
d
i
s
po
s
i
t
i
vo;
no realizar 
t
r
a
b
a
j
o
s
mecanicos sobre el 
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
o el 
e
j
e
;
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
e
l
e
c
t
r
ó
ni
c
o
delicado: manejar con cuidado; 
e
v
i
t
a
r
golpes 
tanto 
sobre el eje como sobre el cuerpo  del 
d
i
s
po
s
i
t
i
vo;
utilizar el d
i
s
po
s
i
t
i
vo
r
e
s
p
e
t
a
nd
o
sus 
ca
r
ac
t
e
r
í
s
t
i
ca
s
a
m
b
i
e
nt
a
l
e
s
. 
Mesures de 
s
écu
r
i
t
é
F
R
Pendant l
'
i
ns
t
a
ll
a
t
i
o
n
e
t
 l
'
ut
ili
s
a
t
i
o
n
 du 
d
i
s
po
s
i
t
i
f
veuillez observer l
e
s
r
é
g
l
e
m
e
nt
a
t
i
o
ns
préventives en 
m
a
t
i
è
r
e
de 
s
é
c
ur
i
t
é
e
t 
d’accident en vigueur dans vo
t
r
e
p
a
y
s
;
le montage du d
i
s
po
s
i
t
i
f
 doit 
ê
t
r
e
pris en charge par 
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ayant des connaissances en 
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c
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t
en mécanique; 
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s
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s'assurer qu'il 
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a absence de 
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n
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composants mécaniques à l
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po
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en  manière pas  conforme  à  l'usage  prévu par  le 
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engendrer des risques sérieux pour l
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personnes 
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composants en mouvement peuvent engendrer des risques sérieux ou 
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pour l
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s
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dans un milieu 
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la 
no
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des normes  de 
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 ou 
bien des a
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s
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s
dans ce manuel  sera considérée une 
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i
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l
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n
d
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s 
normes de 
s
é
c
ur
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s
prévues par le 
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ou bien 
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t
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pour l'usage prévu du d
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s
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s
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la 
S
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DATALOGIC
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s
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pour 
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dommage 
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peut encourir à la 
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de la 
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des normes de 
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connexions 
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s
lorsque le 
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s
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sous 
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de connexion 
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dans la 
s
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c
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« 
E
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des signaux  en 
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qui ne 
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pas 
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doivent 
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r
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isolés 
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aux 
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x
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r
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m
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t
é
s
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en 
c
o
nf
o
r
m
i
t
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avec la norme 
2004
/
108
/
CE
concernant la 
c
o
m
p
a
t
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b
ili
t
é
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l
e
c
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p
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 l
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s
précautions 
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s
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- 
avant de manipuler ou bien i
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le 
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éliminer la charge 
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c
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s
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présente au niveau du corps de l
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bien des 
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avec le 
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relier le d
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au réseau 
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l
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c
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en s'assurant qu'il 
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t
s
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absent de dérangements;  
s
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s'avère 
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des 
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EMC à 
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des 
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blindés 
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des 
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l
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s
plus longs que le né
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s'assurer que le câble qui 
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 l
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s
signaux du d
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pas placé à c
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ou bien en p
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des 
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de 
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c
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- i
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le 
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s
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s
i
t
i
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loin des composants qui peuvent causer des dérangements ou bien le blinder 
s
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i
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ne
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s
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nt
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- 
afin de garantir 
un 
f
onc
t
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m
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nt
c
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rr
e
c
t
de l'appareil  
on 
conseille de 
n'
ut
ili
s
e
r
pas des é
q
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p
e
m
e
nt
s
possédants une 
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charge 
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l
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c
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g
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en 
p
r
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x
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de l
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un
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c
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c
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le blindage 
du 
câble 
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t
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 du 
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o
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le corps 
du 
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i
s
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s
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t
i
f
à la borne  de la mise à 
t
e
rr
e
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s'assurer que la borne de la mise à 
t
e
rr
e
s
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i
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absente de 
d
é
r
a
ng
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m
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nt
s
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Le raccordement  de la  borne de la  mise  à 
t
e
rr
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peut 
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t
r
e
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c
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sur le 
c
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t
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encodeur 
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sur le 
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 l
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chargé de mieux évaluer la 
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meilleure afin 
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éliminer ou m
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ni
m
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s
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 l
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s
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soigneusement l
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de montage dans la 
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de montage 
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le montage mécanique du d
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doit 
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avec composants  mécaniques à l
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t
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ne démonter  pas le 
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s
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s
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ne pas exécuter des usinages sur le 
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s
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ni
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manipuler avec soin; 
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 tout 
coup 
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t
s
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lli
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a
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i
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n
qui peuvent endommager l'arbre 
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le 
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p
s
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s
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 tout 
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onné
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s
par le 
c
o
ns
t
r
uc
t
e
ur
.
This device is to be supplied by a Class 2 Circuit or Low-Voltage Limited Energy or Energy Source 
not exceeding 30 VDC. Refer to the ordering code for supply voltage rate. 
WARRANTY 
Datalogic Automation warrants its products to be free from defects. 
Datalogic Automation will repair or replace, free of charge, any product found to be defective during 
the warranty period of 24 months from the manufacturing date. 
This warranty does not cover damage or liability deriving from the improper application of Datalogic 
Automation products. 
DATALOGIC AUTOMATION srl
Via Lavino 265 - 40050 Monte S.Pietro - Bologna – Italy 
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and the Datalogic logo are registered trademarks of Datalogic S.p.A. in many countries, including the U.S.A. and the E.U. 
821002710 Rev.00 
- 
Sa
f
et
y
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N
Always adhere 
to 
t
he
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r
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f
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ss
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s
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and accident prevention 
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your country during device i
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and op
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be carried out  by qua
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personnel 
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with 
power supply d
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and 
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y
mechanical p
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encoder 
m
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be used only 
for 
t
h
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purpose 
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pp
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op
r
i
a
t
e
 to i
t
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design: use 
for 
purposes 
o
t
h
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t
ha
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ho
s
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 for 
which 
it 
has 
b
ee
n 
designed could 
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s
ul
t
 in 
serious personal and/or 
t
he
environment 
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g
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high 
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,
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t
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g
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and moving mechanical p
a
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can cause serious 
or fatal 
injury; 
warning 
! 
Do 
not 
use 
in 
explosive or 
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comply 
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precautions 
or with 
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elsewhere 
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and intended  use 
of 
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p
m
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DATALOGIC
assumes 
no liability 
for 
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he
cus
t
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'
s
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ur
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 to 
comply 
with 
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ca
l 
c
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c
t
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wires 
of 
output signals which are 
not 
used 
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us
t
be ins
ul
a
t
e
d
s
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ng
ul
a
r
l
y;
in 
compliance 
with 
2004
/
108
/
E
C
norm on 
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l
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c
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g
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n:
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handling and i
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p
m
e
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,
discharge 
e
l
e
c
t
r
i
ca
l 
charge 
from 
your body and 
t
oo
l
s
which may come 
in 
t
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c
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with 
t
he
d
e
v
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c
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power supply 
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ze
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without 
noise; i
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s
t
a
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EMC 
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il
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on device power supply 
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d
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w
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s
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pair 
ca
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whenever po
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- 
avoid 
ca
b
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s
r
un
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longer 
t
ha
n
n
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c
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ss
a
r
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- 
avoid running 
t
he
signal cable near high vo
l
t
a
g
e
power 
ca
b
l
e
s
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- 
mount 
t
he
device as 
far 
as possible 
from 
any 
ca
p
ac
i
t
i
v
e
or ind
uc
t
i
v
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noise source; shield 
t
h
e
device 
from 
noise source 
if 
ne
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d
e
d;
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guarantee a 
c
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rr
e
c
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working 
of 
t
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v
i
c
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avoid using 
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on or near by 
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minimize noise by 
c
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n
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c
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shield and/or 
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and/or 
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he
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 to 
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Make sure 
that 
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by 
no
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point 
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ground can be 
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device side and on user’s 
s
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be carried out  by 
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device 
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 in 
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h
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c
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i
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“Mounting i
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uc
t
i
o
ns
”
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mechanical i
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t
a
ll
a
t
i
o
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has 
to 
be carried 
out with 
s
t
a
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i
ona
r
y
mechanical p
a
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t
s
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do not 
disassemble 
t
he
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c
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do not tool 
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device or  i
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s
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ha
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c
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