Specifications
Table Of Contents
- Coverpage
- Safety Instructions
- Revision History
- Contents
- Introduction
- 1 Outline
- 2 Explanation of Functions
- 3 Q-PLC Multi-CPU
- 4 Q Motion CPU
- 5 SFC Program
- 6 SV22 Servo Programs
- 6.1 Servo program
- 6.1.1 Servo program configuration
- 6.1.2 List of servo commands
- 6.1.3 Linear control
- 6.1.4 Circular interpolation control using auxiliary point designation
- 6.1.5 Circular interpolation control using radius designation
- 6.1.6 Circular interpolation control using center point designation
- 6.1.7 Fixed-dimension feed control
- 6.1.8 Speed control
- 6.1.9 Speed/position changeover control
- 6.1.10 Speed changeover control
- 6.1.11 Constant-speed control
- 6.1.12 Repeated control (for speed changeover control and uniform speed control)
- 6.1.13 Simultaneous start
- 6.1.14 Zero point return
- 6.1.15 Position follow-up control
- 6.1.16 High-speed oscillation control
- 6.1.17 Helical interpolation control with auxiliary point designated
- 6.1.18 Helical interpolation control with radius designated
- 6.1.19 Helical interpolation control with center point designated
- 6.1.20 Current value change
- 6.1 Servo program
- 7 Operation Control Program
- 8 Windows Personal Computer Operations
- 9 Basic Practice Using the SV22 Real Mode
- 10 Applied Practice with SV22 Real Mode
- 10.1 Details of practice
- 10.2 Q172CPU practice machine system configuration
- 10.3 Practice SFC programs
- 10.4 Writing to the motion CPU
- 10.5 Program for operation
- 10.5.1 JOG operation
- 10.5.2 Main routine SFC program (real mode operation)
- 10.5.3 Execution of servo program (motion control step)
- 10.5.4 Stopping
- 10.5.5 Error reset
- 10.5.6 Current value change
- 10.5.7 Speed change (CHGV)
- 10.5.8 Reading actual current value
- 10.5.9 Continuous positioning
- 10.5.10 M code function
- 10.5.11 Indirect setting of servo program address
- 10.6 Operating the practice machine
- 11 Practicing with the SV22 Virtual Mode
- 11.1 Mechanism program
- 11.2 Details of practice
- 11.3 Starting up SW3RN-CAMP and creating the cam
- 11.4 SFC program for virtual mode
- 11.5 Editing the mechanism
- 11.6 Writing to the motion CPU
- 11.7 Reading of sequence program from Q-PLC CPU
- 11.8 SFC program for practice
- 11.9 Practice machine operations
- 11.10 Exercise (Roller setting)
- Appendix
4 - 22
(Continued from page 4-20)
Device
Synchronous encoder Virtual servomotor
P1/E1 P2/E2 P3/E3 P4/E4 P5/E5 P6/E6 P7/E7 P8/E8
Axis 1 Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6 Axis 7 Axis 8
D800
D801
D810
D811
D820
D821
D830
D831
D840
D841
D850
D851
D860
D861
D870
D871
D1120
D1121
D1130
D1131
D1140
D1141
D1150
D1151
D1160
D1161
D1170
D1171
D1180
D1181
D1190
D1191
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D1122 D1132 D1142 D1152 D1162 D1172 D1182 D1192
D802 D812 D822 D832 D842 D852 D862 D872
D1123 D1133 D1143 D1153 D1163 D1173 D1183 D1193
D803 D813 D823 D833 D843 D853 D863 D873
D804 D814 D824 D834 D844 D854 D864 D874
D805 D815 D825 D835 D845 D855 D865 D875
D1126
D1127
D1136
D1137
D1146
D1147
D1156
D1157
D1166
D1167
D1176
D1177
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D806
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D816
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D856
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D866
D867
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D877
D808 D818 D828 D838 D848 D858 D868 D878
D809 D819 D829 D839 D849 D859 D869 D879
D1241 D1251 D1261 D1271 D1281 D1291 D1301 D1311
D1242
D1243
D1252
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D1262
D1263
D1272
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D1282
D1283
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D1302
D1303
D1312
D1313
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D1244
D1245
D1254
D1255
D1264
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D1274
D1275
D1284
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D1304
D1305
D1314
D1315