User manual

Strona 8 z 11

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

6. Wybór płyty przekaźnikowej, dziennika danych

Szeregowa transmisja danych

Transmisja danych odbywa się liniowo za pomocą standardowego RS232 z 19200

bodów bez wymiany potwierdzeń, 8 bitów danych, bez bitu partycji z jednym bitem

stop. Polecenia generowane są przez komputer sterujący (np. PC).

Dla każdego wykonanego polecenia, sterownik płyty przekaźnikowej zwraca

odpowiedź. Polecenia mogą być także przesyłane dalej.

Każda płyta przekaźnikowa jest adresowana przez adres. Pierwsza płyta odbiera

swój adres przez polecenie "1" (inicjalizacja ustawienia). Dla każdej dodatkowej

płyty adres wzrasta o 1.

Każde polecenie i każda odpowiedź składają się z sekwencji 4 bajtów. Nazwiemy to

poniżej "ramą".

Struktura ramy

Bajt 0 Polecenie

Bajt 1 Adres płyty

Bajt 2 Dane

Bajt 3 Suma kontrolna (XOR z Bajta 0, Bajta 1 i Bajta 2 )

Przesył poleceń

Zasadniczo sterownik płyty przekaźnikowej wykonuje wyłącznie polecenia do siebie

adresowane (wyjątki patrz "Inicjalizacja " i "Rozsiewanie"). Pozostałe polecenia

przesyła dalej niezmienione po sprawdzeniu błędów transmisyji.

Podczas kaskadowania kilku płyt przekaźnikowych, wynikają różnice czasowe w

wykonaniu operacji przełączania wskutek fazy cyklu danych.

Sprawdzanie błędów transmisji

Suma kontrolna w bajcie 3 wynika z wyłącznego rozłączenia (XOR) bajta 0, bajta 1 i

bajta 2.

Jeśli procesor płyty przekaźnikowej wykryje błąd w otrzymanej ramie wysyła 4

bajtowy komunikat błędu i nie przekazuje dalej polecenia. Odpowiedź błędu:

255 - własny adres - x – nowa suma kontrolna (x oznacza "bez znaczenia")

Jeśli polecenie zostaje wysłane do płyty, która nie istnieje, komunikat powraca

niezmieniony, ponieważ każda płyta przekazuje dalej polecenie, które nie jest dla

niej przeznaczone.