User manual

6.1.1 Tako deluje

Del tega programa se vam bo zdel znan, nekateri elementi pa vam bodo popolnoma

neznani, saj na tem mestu naredimo ekskurz v programiranje, ki je orientirano na objekt. Na

začetku se uvozijo knjižnice, tako kot vam je že znano. Tokrat se za GPIO-vrata 18 določi

ena sama spremenljivka LED, ki se inicializira kot izhod.

print ("Ctrl+C zaključi program")

Ker tudi ta program deluje s konstruktom try...except in ga mora ustaviti uporabnik, je

prikazana ustrezna informacija za uporabnika.

p = GPIO.PWM(LED, 50)

Funkcija GPIO.PWM() iz GPIO-knjižnice je odločilna za izhodne PWM-signale. Ta funkcija

potrebuje dva parametra: GPIO-vrata in frekvenco PWM-signala. V našem primeru se GPIO-

vrata določijo s spremenljivko LED, frekvenca pa je 50 Hz (nihaji na sekundo).

Zakaj je 50 Hz idealna frekvenca za pulznoširinsko modulacijo

Spremembe svetlobe, ki so hitrejše od 20 Hz, človeško oko več ne zaznava. Ker električno

omrežje z izmenično napetostjo v Evropi uporablja frekvenco 50 Hz, številna svetlobna

telesa utripajo s to frekvenco, ki jo oko ne zazna. Če bi LED utripala z več kot 20 Hz, vendar

manj kot 50 Hz, bi lahko prihajalo do motenj z drugimi viri svetlobe, pri čemer učinek

zatemnitve ne bi več deloval enakomerno.

GPIO.PWM() ustvarja tako imenovani objekt, ki je shranjen v spremenljivki p. Takšni objekti

so veliko več kot samo enostavne spremenljivke. Objekti lahko imajo različne lastnosti, nanje

pa je možno vplivati s tako imenovanimi metodami. Metode so ločene s piko, ki je navedena

neposredno za imenom objekta.

p.start(0)

Metoda start() začne generacijo PWM-signala. Pri tem je treba navesti še delovni cikel. V

našem primeru je delovni cikel 0, LED je torej vedno izklopljena. Sedaj se začne neskončna

zanka, v kateri se neposredno ena za drugo nahajata dve zanki, ki skrbita, da LED

izmenično postaja svetlejša in temnejša.

for c in range(0, 101, 2):

Zanka šteje v korakih po 2 od 0 do 100. Kot konec zanke for je vedno navedena vrednost,

ki ravno ni dosežena, v našem primeru 101.

p.ChangeDutyCycle(c)

V vsakem prehodu zanke metoda ChangeDutyCycle() nastavi delovni cikel PWM-objekta

na vrednost zančnega števca, torej vsakič za 2 % višje, dokler se pri zadnjem prehodu ne

nahaja na 100 % in LED ne sveti s svojo polno svetilnostjo.

time.sleep(0.1)

Pri vsakem prehodu zanke znaša čakalni čas 0,1 sekunde, dokler naslednji prehod ponovno

ne poviša delovnega cikla za 2 %.

for c in range(100, -1, -2):

p.ChangeDutyCycle(c); time.sleep(0.1)

Potem ko LED doseže polno svetilnost, jo druga zanka v skladu z isto shemo ponovno

zmanjšuje. Ta zanka šteje od 100 navzdol v korakih po -2. Ta cikel se ponavlja, dokler

uporabnik ne pritisne kombinacije tipk [Ctrl]+[C].