CONRAD COMPONENTS Course material Lernpaket Raspberry Pi : User manual : Page 44

Ker se tukaj ne uporabljajo zanke, ki se nahajajo ena v drugi, poskrbimo za to, da zanka

pogosteje teče. Z množenjem spremenljivk w in z vsaka LED utripa v povprečju tako pogosto

kot v prvem vzorcu.

Funkcija random.randint() zapiše naključno število v spremenljivko j. To naključno

število je večje ali enako prvemu parametru in manjše ali enako drugemu parametru, tako da

lahko v našem primeru prevzame vrednosti 0, 1, 2, 3.

Naključno izbrana LED se vklopi in po preteku časa zakasnitve ponovno izklopi. Nato se

zanka na novo začne in naključno se izbere nova LED.

Neveljaven vnos

Pri vseh programih, ki zahtevajo vnose s strani uporabnikov, je treba prestreči napačne

vnose. Če uporabnik vnese nekaj nepredvidljivega, se mora program odzvati na to.

else:

print ("Neveljaven vnos")

Ko uporabnik vnese karkoli drugega, se izvede navodilo, ki je navedeno pod else. Ta del

poizvedbe vedno velja takrat, ko nobena od drugih poizvedb ne prinese pravega rezultata. V

našem primeru program prikaže sporočilo na zaslonu.

Tako kot v prejšnjih preizkusih se program zaključi prek KeyboardInterrupt, tako da

uporabnik pritisne kombinacijo tipk [Ctrl]+[C]. Zadnja vrstica zapre uporabljena GPIO-

vrata in s tem izklopi vse LED.

6 Zatemnjevanje LED s pulznoširinsko modulacijo

............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

LED so značilne komponente za izhodne signale v digitalni elektroniki. Nahajajo se lahko v

dveh različnih stanjih, vklop in izklop, 0 in 1 ali True in False. Isto velja za GPIO-vrata, ki so

definirana kot digitalni izhodi. Potemtakem zatemnjevanje LED teoretično ne bi bilo možno.

Z uporabo trika pa je kljub temu možna regulacija svetilnosti LED na digitalnih GPIO-vratih.

Če poskrbimo za dovolj hitro utripanje LED, potem človeško oko tega več ne zaznava kot

utripanje. Tehnika, ki ji pravimo pulznoširinska modulacija, ustvarja pulzirajoč signal, ki se

vklaplja in izklaplja v zelo kratkih intervalih. Napetost signala ostaja vedno ista, spreminja se

samo razmerje med nivojem False (0 V) in nivojem True (+3,3 V). Delovni cikel navaja

razmerje med dolžino vklopljenega stanja in skupnim trajanjem preklopnega cikla.

Slika 6.1: Levo: delovni cikel 50 % – desno: delovni cikel 20 %.

Manjši kot je delovni cikel, krajši je čas svetenja LED znotraj enega preklopnega cikla. S tem

ta LED deluje temnejša od LED, ki je trajno vklopljena.

Za naslednji preizkus priključite LED prek predupora na GPIO-vrata 18.