CONRAD COMPONENTS Course material Lernpaket Raspberry Pi : User manual : Page 28

S to kombinacijo tipk se sproži KeyboardInterrupt, zanka pa se samodejno zapusti.

Zadnja vrstica zapre uporabljena GPIO-vrata in s tem izklopi vse LED. Nato se program

zaključi. Z nadzorovanim zapiranjem GPIO-vrat ne prihaja do sistemskih opozoril ali sporočil

o prekinitvi, ki bi lahko zmedla uporabnika. Dejanski cikel semaforja poteka v neskončni

zanki:

while True :

Takšne neskončne zanke vedno potrebujejo pogoj za prekinitev, sicer se program nikoli ne bi

zaključil.

time.sleep(2)

Na začetku programa in tudi pri vsakem novem začetku zanke 2 sekundi sveti zelena LED.

GPIO.output(Ampel[gruen],False); GPIO.output(Ampel[gelb],True)

time.sleep(0.6)

Sedaj se zelena LED izklopi, namesto nje pa se vklopi rumena LED. Ta nato 0,6 sekunde

sama sveti.

GPIO.output(Ampel[gelb],False); GPIO.output(Ampel[rot],True)

time.sleep(2)

Sedaj se rumena LED spet izklopi, namesto nje pa se vklopi rdeča LED. Ta nato 2 sekundi

sama sveti. Rdeča faza semaforja je ponavadi občutno daljša od rumene faze.

GPIO.output(Ampel[gelb],True)

time.sleep(0.6)

Na začetku rdeče-rumene faze se rumena LED dodatno vklopi, pri tem pa se druga LED ne

izklopi. Ta faza traja 0,6 sekunde.

GPIO.output(Ampel[rot],False)

GPIO.output(Ampel[gelb],False)

GPIO.output(Ampel[gruen],True)

Na koncu zanke semafor spet skoči na zeleno. Rdeča in rumena LED se izklopita, zelena pa

se vklopi. V zeleni fazi semaforja se zanka začne od začetka s čakalnim časom 2 sekund.

Seveda lahko vse čase poljubno prilagodite. V resničnem svetu so faze semaforja odvisne

od dimenzij križišča in od prometnih tokov. Rumena in rdeče-rumena faza sta ponavadi dolgi

2 sekundi.

4 Semafor za pešce

............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

V naslednjem preizkusu bomo vezje s semaforjem razširili z dodatnim semaforjem za pešce,

ki med rdečo fazo semaforja prikazuje utripajočo luč za pešce, tako kot se ta uporablja v

nekaterih državah. Seveda bi lahko v program vgradili tudi semafor za pešce z rdečo in

zeleno lučjo, ki je značilen za Srednjo Evropo, vendar pa ta učni komplet poleg LED, ki jih

uporablja semafor, vključuje samo še eno dodatno LED.

Za naslednji preizkus v vezje vgradite dodatno LED s preduporom tako kot prikazuje slika.

Priključite jo na GPIO-vrata 24.