User manual

6.1.1

Ez így működik:

A program egy része ismerősnek tűnhet, néhány eleme azonban nem, mert ezen a helyen

kiruccanunk az objektum orientált programozáshoz. A kezdésnél, mint ismert, könyvtárakat

importálunk. Ezúttal csak egyetlen

LEDváltozót határozunk meg a kimenetként inicializált 18.

GPIO-port számára.

print ("Strg+C beendet das program") ("A Ctrl + C befejezi a programot")Mivel ez a program is atry...except-

szerkezettel fut, és a felhasználónak kell leállítania, erről megfelelő tájékoztatást kap a

felhasználó.

p = GPIO.PWM(LED, 50) A GPIO-könyvtárból vett GPIO.PWM() funkció döntő fontosságú a PWM-

jelek kiadása szempontjából. Ennek a funkciónak két paraméterre van szüksége, a GPIO-portra

és a PWM-jel frekvenciájára. Esetünkben a GPIO-portot a

LED változó határozza meg, a

frekvencia (másodpercekénti rezgésszám) 50 Hz .

A GPIO.PWM() egy úgynevezett objektumot hoz létre, amely a p változóban lesz tárolva. Az ilyen

objektum sokkal több, mint csak egy egyszerű változó. Az objektumoknak különféle

tulajdonságaik lehetnek, és úgynevezett metódusokkal lehet befolyásolni őket. A metódusok,

egy ponttal elválasztva, közvetlenül az objektumnév mögött vannak megadva.

p.start(0) A start() metódus elindítja a PWM-jel generálását. Ehhez még meg kell adni egy

impulzuskitöltési tényezőt. Esetünkben a kitöltési tényező

0, a LED tehát mindig ki van

kapcsolva. Most elindul a végtelen hurok, amelybe közvetlenül be van ágyazva két egymás

utáni hurok, amelyek váltakozva fényesebbé és sötétebbé teszik a LED-et.

for c in range(0, 101, 2): A hurok 2-es lépésekben számol 0-tól 100-ig. Egy for-hurok végéül mindig

azt az értéket kell megadni, amelyet éppen nem érünk el, esetünkben a

101-et.

ChangeDutyCycle(c) Mindegyik hurokmenetben a ChangeDutyCycle() metódus a PWM-

objektum kitöltési tényezőjét a hurokszámláló értékére állítja, tehát minden alkalommal 2%-

kal magasabbra, amíg csak az utolsó menetnél nem áll 100%-on , és a LED a teljes

fényerővel világít.

time.sleep(0.1) Mindegyik hurokmenetben 0,1 másodperc várakozási idő után nő meg 2%-kal a

kitöltési tényező a következő menetre.

Miért az 50 Hz az ideális frekvencia a PWM számára?

Az emberi szem a 20 Hz-nél gyorsabb fényváltozásokat már nem észleli. Mivel Európában

a váltóáramú hálózat frekvenciája 50 Hz, sok fénycső ezzel a frekvenciával villog, amelyet

a szemünk nem vesz észre. Ha egy LED 20 Hz-nél nagyobb, de 50 Hz-nél kisebb

frekvenciával villogna, interferencia jöhetne létre más fényforrásokkal, ami miatt a

fényszabályozás hatása nem érvényesülne egyenletesen.

for c in range(100, -1, -2):

p.ChangeDutyCycle(c); time.sleep(0.1)