User manual

Déroulement dans Packet Sender
Les modifications du programme sont avant tout dans la routine loop. Une simple
requête ifcontrôlée en appuyant sur le commutateur. Si c’est le cas, le contrôleur
transmet le message Bouton=1 au réseau. De plus il y a un message debug. La
boucle whilequi suit a pour effet qu’un flux de commandes ne soit pas immédiate-
ment envoyé tant que vous appuyez sur le bouton. Vous devez donc d’abord relâ-
cher le bouton avant de poursuivre le programme.
001
if (!digitalRead(SWITCH))
002
{
003
debug("Button=1");
004
sendUDP("Button=1");
005
while (!digitalRead(SWITCH)) {}
006
}