User manual

014
}
015
}
016
017
else {
018
debug("Wrong UDP Command");
019
if (sendCom("AT+CIPSEND=19", ">"))
020
{
021
sendCom("Wrong UDP Command", "OK");
022
}
023
024
}
025
}
026
}
027
}
Het analyseren van de inkomende bevelen gebeurt in de loop-routine, die perma-
nent wordt doorlopen. Als er data van de module is aangekomen
(esp8266.available()), worden ze geanalyseerd op de aanwezigheid van »+IPD,«.
Als bovendien het bevel led wordt gevonden, wordt via het bevel parseInt() auto-
matisch het volgende getal in de variabele setLed opgeslagen. Dit moet dankzij
onze definitie van de bevelen, ofwel 1 of 0 zijn en zo de LED high of low schake-
len. Als volgende wordt via de debug-functie en het CIPSEND-bevel een bevesti-
ging naar de computer overgedragen. Voor het geval dat het bevel led geen deel
uitmaakte van de door de module ontvangen data, informeert een foutmelding
over een foutief bevel. De eerste aansturing via het netwerk is daarmee volledig.
2.4 | Natwerkschakelaar
In het vorige programma werden eerste commando's door de controller geanaly-
seerd en een LED overeenkomstig geschakeld.
Het volgende programma omvat deze functie, maar kan bijkomend zelfstandig een
commando naar het netwerk zenden. Verbind een knop met de controller, zoals
weergegeven op de opbouwafbeelding.