User manual

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8. Ta
g
8. Ta
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Heute im Adventskalende
r
• 20-MOhm-Widerstand
(
Rot-Schwarz-Blau
)
• Verbindungskabel
K
r
abben
kr
abbeln
B
auteile:
1
xSteckbrett, 1xLED rot , 1x220-Ohm-Widerstand
(Rot-Rot-Braun), 2x20-MOhm-Widerstand (Rot-Schwarz-Blau),
5xVer
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Das Experiment des achten Tages ist ein schnelles Spiel auf dem
PC-Bi
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eines Game
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mit zwei
Knetekontakten verwendet. In dem S
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iel rennt eine Krabbe au
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einem Rundkurs und soll dabei so wenig wie möglich vom Weg
ab
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5 Grad nach links oder rechts. Sie läu
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t automatisch immer nach
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orne und muss nur durch die Drehungen au
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dem richtigen
Kurs ge
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.
Am Anfang wird die Krabbe auf die Startposition gesetzt und die
Bewegungsrichtung auf 0° nach oben eingestellt. In einer End-
losschleife geht die Krabbe jeweils zwei Schritte in der aktuellen
Bewegungsrichtung. Danach werden drei Bedingungen abgefragt
.
Berührt die rote oder grüne Schaufel der Krabbe die weiße
Fläche außerhalb des Rundkurses, wird der Fehlerzähler um 1
erhöht und die LED leuchtet kurz auf
.
Berü
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ogen Pin5, wir
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die Krabbe um 5° gegen den Uhrzeigersinn gedreht, bei Berüh
-
rung des Kontakts am analogen Pin3 um 5° im Uhrzeigersinn
.
Game
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ad mit Knetesensore
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Das S
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10213-1 Conrad Arduino Adventskalender 2016_01.indd 1410213-1 Conrad Arduino Adventskalender 2016_01.indd 14 29.04.2016 12:49:0329.04.2016 12:49:03