User manual

niveau même sans contact. L’Arduino dispose aussi en plus d’entrées analogiques, qui sont idéales pour les contacts de la sonde. Les entrées
analogiques fournissent des valeurs comprises entre 0 (niveau inférieur) et 1023 (niveau élevé). La valeur de 200 est un bon seuil pour établir
entre le contact capteur touché et non touché.
Le programme
Le programme 07knete01 bascule le LED, si un contact de pâte est touché et l’éteint quand il est relâché. La variable x montre toujours la valeur
actuelle de la broche analogique 5. Si elle est inférieure à 200, le LED sur la broche numérique 7 est allumé, sinon il est éteint.
Jour 8
Aujourd’hui dans le calendrier de l’Avent
• Résistance de 20 MOhm (rouge-noir-bleu)
• Câble de raccordement
Crabe rampant
Composants: 1x platine enfichable, 1 x LED rouge, 1x résistance 220 ohms (rouge-rouge-brun), 2x résistance 20 MOhm (rouge-noir-bleu), 5x
câbles de raccordement, 3 x contacts de pâte
L’expérience du huitième jour est un jeu rapide sur l’écran du PC qui utilise l’Arduino comme une petite manette de jeu avec deux contacts de
pâte. Dans le jeu, un crabe court sur un circuit et doit dévier le moins possible de la voie.
Le programme
Les deux contacts de pâte tournent de 5 degrés à gauche ou à droite en entrant en contact avec le crabe. Il court automatiquement vers l’avant et
doit seulement être maintenu par rotations sur la bonne voie.
Au début, le crabe est mis sur la position de départ et la direction de mouvement est réglé de 0 ° vers le haut. Dans une boucle infinie, le crabe
passe deux étapes dans la direction actuelle du mouvement. Ensuite, trois conditions sont requises.
Si la pince rouge ou verte du crabe touche les surfaces blanches à l’extérieur de la voie ronde, le compteur d’erreurs augmente de 1 et le LED
s’allume brièvement.
Si le joueur touche le contact de pâte à la broche analogique 5, le crabe est tourné de 5° dans le sens antihoraire, en cas de contact aux broches
analogiques 3, il est tourné de par 5 ° dans le sens horaire.
Jour 9
Aujourd’hui dans le calendrier de l’Avent
• Résistance de 20 MOhm (rouge-noir-bleu)
• Câble de raccordement
Commander les LED RGB avec les contacts de pâte
Composants: 1x platine enfichable, 1 x LED rouge, 3x résistances 220 ohms (rouge-ouge-brun), 3x résistances 20 MOhm (rouge-noir-bleu), 8x
câbles de raccordement, 1 x fil de liaison, 4x contacts de pâte
Trois contacts de pâte contrôlent les composants de trois couleurs d’un LED RGB. Si l'on touche le capteur correspondant, la couleur est allumée.
De cette façon, sept couleurs différentes sont possibles, les trois couleurs primaires, trois couleurs mélangées et le blanc comme mélange des
trois couleurs.
Le programme
Une boucle infinie interroge à nouveau les trois contacts de pâte l’un après l’autre. Si l'on touche un contact, le composant de couleur
correspondant du LED RGB est allumé, sinon il est éteint, s’il était précédemment activé. La requête séquentielle utilisée des contacts de pâte a
l’avantage par rapport à la requête en parallèle de n'avoiraucun problème de délai d’attente si deux éléments de couleur sont allumés en même
temps.
Le programme de 09rgb02 contrôle les trois composants de couleurs