CONRAD COMPONENTS Course material Profi Mikrocontroller 14 years and over : User manual : Page 22

22

00 4 0 A 0

01 7 1 A = A + 1

02 5 4 Vrata = A

03 5 9 PMW = A

04 2 6 Čakaj 100 ms

05 3 4 Skoči -4

40 71 54 59 26 34

Izpis programa 13: Zvišanje za 1

Dodatni primer je že bil prikazan v 4. poglavju. Podatki pri tem pridejo od analognega vhoda

AD1 in se prenesejo na izhodna vrata in na PWM-izhod. Spremenjen program vsebuje še en

dodatni računski korak, in sicer invertiranje vsebine spremenljivke A. Pri tem iz vrednosti

0000 nastane nova vrednost 1111, t.p. iz 0 nastane 15 in obratno. Zaradi višje vhodne

napetosti je manj PWM-tiskanja.

00 6 9 A = AD1

01 5 4 Vrata = A

02 7 A A = Not A

03 5 9 PWM = A

04 2 6 Čakaj 100 ms

05 3 5 Skoči -5

69 54 7A 59 26 35

Izpis programa 14: Invertiranje

Skoki in razcepi

......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

Do sedaj je obstajal le en enostaven povratni skok (ukaz 3), ki je segal maksimalno 15

naslovov nazaj. Temu se je sedaj pridružil absolutni skok (Jump). Ker je cilj skoka možno

navesti le s štirimi biti, obstaja dodatni ukaz, ki določa zgornji polbajt naslova. S tem se dobi

naslovni prostor 0-255. To je več, kot je potrebno, saj EEPROM krmilnika zajema samo 128

bajtov, se pravi področje od 00 do 7F (decimalno od 0 do 127). Pomnilnik je s tem dejansko

razdeljen na osem strani, od strani 0 do strani 7 (Page 0–7). Pred absolutnim skokom je

potrebno določiti stran cilja skoka.

Dve for zanki s spremenljivkama C in D izvajata prav tako absolutne skoke, pri čemer pa je

tudi prej potrebno določiti stran naslova.

Pogojni skoki delujejo kot skip ukazi (izpust, preskok). Če je vsak pogoj resničen, se en

naslov preskoči. Tam bi se lahko nahajal, npr. ukaz za skok ali tudi računski ukaz. Kot pogoji

so na voljo primerjave med A in B, kot tudi neposredno bit poizvedovanje vhodnih vrat.

......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

Poleg tega obstaja tudi priklic podprogramov (priklic) in pripadajoč ukaz za povratni skok

(ponastavitvena tipka). Dovoljenih je sicer več podprogramov, ampak iz podprograma ni

dovoljeno priklicati nobenega drugega podprograma, saj si prevajalnik zmeraj zapomni le en

naslov povratnega skoka.

80–8F: Adr-high = 0–15

90–0F: Neposredni skok (Jump) na Adr-high, Adr-low (0–15)

A0–AF: For zanka C-krat Adr-high, Adr-low (0–15)