User manual

Strona 30 z 46
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2012, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
Oryginalny program przykładowy jest więc ponownie wywoływany. Sprawdź to także w
przypadku innych przykładów. Pełny przegląd wszystkich możliwych programów znajduje się
w załączniku.
13 Przegląd poleceń
Wszystkie polecenia na pierwszy rzut oka - to upraszcza pracę z kontrolerem. Poniższa tabela
zawiera całe zasoby poleceń w zwartej formie.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
Port=
Wait
Jump
-
A=
... = A
A = ...
A = ...
Page
Jump
C*
D*
Skip if ...
Call
Ret
0
0
1 ms
0
0
0
0
0
0
0
1
1
2 ms
1
1
B = A
A = B
A = A +
1
1
1
1
1
A>B
1
2
2
5 ms
2
2
C = A
A = C
A = A–1
2
2
2
2
A<B
2
3
3
10 ms
3
3
D = A
A = D
A =
A+B
3
3
3
3
A = B
3
4
4
20 ms
4
4
Dout =
A
A = Din
A = A–
B
4
4
4
4
Din.0 = 1
4
5
5
50 ms
5
5
Dout.0
= A.0
A =
Din.0
A = A*B
5
5
5
5
Din.1 = 1
5
6
6
100
ms
6
6
Dout.1
= A.0
A =
Din.1
A = A/B
6
6
6
6
Din.2 = 1
6
7
7
200
ms
7
7
Dout.2
= A.0
A =
Din.2
A = A
And B
7
7
7
7
Din.3 = 1
7
8
8
500
ms
8
8
Dout.3
= A.0
A =
Din.3
A = A
Or B
8
8
8
Din.0 = 0
8
9
9
1 s
9
9
PWM =
A
A =
AD1
A = A
Xor B
9
9
9
Din.1 = 0
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
A
10
2 s
10
10
A =
AD2
A = Not
A
A
A
A
Din.2 = 0
A
B
11
5 s
11
11
B
B
B
Din.3 = 0
B
C
12
10 s
12
12
C
C
C
S1 = 0
C
D
13
20 s
13
13
D
D
D
S2 = 0
D
E
14
30 s
14
14
E
E
E
S1 = 1
E
F
15
60 s
15
15
F
F
F
S2 = 1
F