User manual

21
• Az S2 gomb elsõ megnyomása
• A cím (alsó négy bit) megjelenítése, 300 ms
• Kijelzõ ki, 300 ms
• A parancs megjelenítése
• Az S2 gomb második megnyomása
• Az adatok megjelenítése
• Az S2 gomb harmadik megnyomása
• A következõ cím megjelenítése, 300 ms
• stb.
Ha pl. egy meglévõ öt lépéses programot csak meg akar nézni, de nem akar módosítani, az S2
gomb összesen tízszeri megnyomásával jut a végére. Miután minden esetben rövid idõre
megjelenik az aktuális cím, könnyû a tájékozódás. Mindig lehet tudni, hogy a kijelzõn éppen egy
parancs vagy adatok láthatók. Szállításkori állapotban az elsõ öt címen a következõ parancsok
vannak. Ezek a programválaszték kezdetét adják meg az egyes példaprogramok elindításához.
Cím
Parancs
Adatok
Megjegyzés
6. kilistázás: A programkód az alapállapotban
Egy 4-bites parancs és a hozzátartozó 4-bites adatok együtt egy byte-ot képeznek, azaz egy 8-
bites számot. Egy fél byte-ot »nibble« (tetrád) néven is hívnak. A legmagasabb helyértékû
nibble képezi a parancsot, a legkisebb helyértékû nibble a hozzátartozó adatokat. A kontroller
EEPROM-ja összesen 128 byte-ot foglal magába. Ezáltal egy program maximum 128
parancsot tartalmazhat. Ez elegendõ a legtöbb alkalmazáshoz, mivel a programkód rendkívül
tömör. Sok hasznos program tíz sornál kevesebb parancsból áll.
Jelenítse meg az egyes parancsokat és adatokat a kijelzõn, és hasonlítsa össze a memória
tartalmát. Majd nyomja meg újra a reset-gombot. A régi program változatlan alakban indul el.
8 Programok beadása
Az S1 gombot csak akkor használja, ha meg akar változtatni egy parancsot vagy az adatait,
vagy újat akar beadni. Alapvetõen csak 0 és 15 közé esõ számértékek adhatók be. Az S1
gomb elsõ megnyomásával 0-t állít be. Minden további gombnyomásra a szám 1-gyel nõ. Az
aktuális állást mindig a négy LED jelzi binárisan. Ha pl. 4-et akar beadni, összesen ötször kell
megnyomnia az S1 gombot: 0, 1, 2, 3, 4. A bináris kijelzõn ekkor 0100 látható.
Ha ezen a módon vagy a parancsot vagy az adatokat, vagy mindkettõt újólag adta be, az S2
gomb második megnyomására ez a byte beprogramozódik az EEPROM-ba. Hogy ez
nyilvánvalóvá váljon, a LED-kijelzõ 600 ms-ig kikapcsolódik, mielõtt a következõ cím, majd
utána a következõ parancs megjelenne rajta. Ezt a szünetet ösztönösen programozási
mûveletként kell értelmezni. Tudatalattinkba belépülhet