User manual

De tellus kan echter ook andersom worden gebruik, zodat niet achteruit- maar vooruit wordt

gesprongen. Dit keer wordt het programma daadwerkelijk vijf maal uitgevoerd wanneer C aan het

begin de waarde 5 krijgt toegewezen. Het overgeslagen adres 04 bevat dan een relatieve sprong

naar zichzelf en daarmee een eindeloze lus die dient als einde van het programma.

Adres

Instructie

Gegevens

Commentaar

00 4 5 A = 5

01 5 2 C = A

02 8 0 AdrHi = 0

03 A 5 C-maal 05

04 3 0 Einde

05 1 5 Port = 0101

06 2 8 Wacht 500 ms

07 1 A Port = 1010

08 2 8 Wacht 500 ms

09 3 6 Spring –6

45 52 80 A5 30 15 28 1A 28 36

Listing 18: vijf maal knipperen

15 Vergelijkingen

Er moeten twee getallen worden vergeleken. Afhankelijk van het resultaat wordt er een sprong

uitgevoerd. De beide getallen moeten in A en B zijn opgeslagen. In het volgende voorbeeld wordt

het getal 5 toegewezen aan variabele B. A krijgt de waarde van de analoge ingang AD1. Hier kan

bijvoorbeeld, zoals in hoofdstuk 4, een lichtsensor zijn aangesloten. Het programma moet nu de

volgende acties uitvoeren.

Wanneer AD1 > 5

dan: alle LED's aan

anders: alle LED's uit

Het eindresultaat is een schemerschakelaar. Omdat de LDR aan GND is aangesloten, zorgt meer

licht voor een lagere spanning aan AD1. De LED's gaan uit zodra een bepaalde helderheid wordt

overschreden waardoor de spanning onder een bepaalde waarde komt. De grenswaarde ligt op 6