Technical information

– CONTENTS – – INFRANOUR V ariable–Speed Drive
21/04/95
01T00357
CONTENTS
 
I – DESCRIPTION 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II – IMPLEMENT ATION 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 – Preliminary Checks 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 – Power–up 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 – Settings 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III – CONFIGURATION FOR SEPRO ROBOTS 5. . . . . . . . . . . . . . .
1 – Personalization Label 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 – V ertical Load Configuration 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 – 1.Operating Principle 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 – 2.Strap Position 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 – Configurations Set by Infranor 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 – 1.Backplane 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 – 2.Axis Module: Logic Board 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 – 3.Axis Module: Power Board 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV – TROUBLESHOOTING HELP 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .