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Contents
1
Getting Started
What Is the Real-Time Windows Target? . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Expected User . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Real-Time Kernel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Real-Time Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Signal Acquisition and Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Parameter Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Hardware Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
PC-Compatible Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Input/Output Driver Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Software Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Non-Real-Time Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Real-Time Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Development Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
System Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Simulink External Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Data Buffers and Transferring Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
2
Installation and Configuration
Required Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Simulink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Real-Time Workshop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Related Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5