Operation Manual

$i
F:
i+I
E
ts
*
O,
j"
beter
te doen
begrijpen
hoe
je
robot opgebouwd
is en
hoe het
werkt, worden
in de
volgende
i
E
Or"OjUo",
J" Oer"ngriiL.t;
"r"ktronische
componenten
ervan beschreven
en
geanalyseerd
(plaat,
motoren,
}
A;;L;ii";il;ir"ni,
Leo-rurpjes),
dankzij
de
welke
je
pret
zal kunnen
beleven
tijdens
vele activiteiten.
i
*
a:***:=:-=
.
i
De
printplaat
(in
het
Engel
PCB
=
Printed
Circuit
Board)
is
een
drager
met als
functie
het
elektrisch
circuit
te huisvesten,
wiens structuur
varieert
in functie
van de
materialen
en de
productiemethode die
gekozen
werden
voor de
vervaardiging
ervan.
De PCB
van
je
robot
is samengesteld
uit
een drager
van epoxy
of epoxyglas
(groenkleurig isolerend
materiaal)
waarop
de elektronische
componenten
(weerstanden,
condensators,
knoppen,
etc.)
ge-
plaatst
zijn en een
koperen
circuit
(groen metaalkleurig) dat
de
functie heeft om
de elektrici-
teit
tussen dezelfde
te
geleiden
Maar
hoe wordt
het vervaardigd?
:- 2r 2_-^2.,""
IMoNTAGE
iAN DE
-*--**-
*'-"
icorueoruenrEN
oP
HET ctRculr
P,N
J?%!',XE};
Na
de
creatie
van het circuit,
gaat
men over
tot de
fixering van de
componenten,
wat
gebeurt
via de
SMT-methode
(Surface
Mount
Technology
=
technologte
met
montage
op
de oppervlakte).
ln tegenstelling
tot de andere
technieken,
Iaat deze
technologie
toe de componenten
oP
de drager
te
lassen zonder
gaten
te
maken,
gezien
ze
direct
vastgemaakt
worden
via een soldeerpasta
oP
dezelfde
kant van
het
elektrisch
circuit.
De componenten
die
men
monteert
op
de SMT-kaart
worden aangeduid
met de
afkorting
SMD
(Surface
Mounting
Device) en
zijn veel
kleiner,
economischer
en
et icienter
dan de
:;
;J
s
E
:
!
:+
x
EE
+
I
*r*"2J2.
:'vEFi'iAAiDrei
NG
vAi i.6H
-*
ipRtttrpmar
-re
J}
Nt.
M:"
ffiffi1
7t I fi
f I [r
ui
j1
t.:--.=1:"
683€
a
VORMING
:iE
il*
5€
rE5
ffi*
De eerste
fabricagefase
van de
plaat
is de
vorming
van het circurt
en
gebeun
via een
chemisch
proces
genaamd
subtractieve
techniek
of selectieve
chemische
verwildering.
Deze
methode bestaat
in het aanbrengen
op
de isolerende
drager
van een
laag koper,
waarop
het circuit daarna
gevormd
wordt
met behulp
van specifieke
inkten
(afbeelding A). Op dat
moment
wordt de
plaat
chemisch
behandeld
en
het
koper dat
niet bedekt
is door de
vorm
wordt afgevoerd
dankzij
chemische
reacties
(afbeelding
B)-
Zo blij{t
op de
drager enkel
het
koper dat
noodzakelijk
is om
alle
verbindingen uit
te
voeren
(afbeelding
C).
Op basis
van het aantal
en de afmeting
van de
componenten
die
gemonteerd moeten worden,
kan het
koperen
circuit
gevormd
worden op
66n enkele
kant
van de drager
(enkelziidige circuits),
op beide
kanten
(dubbelziidige
circuits)
of op
meerdere
lagen
(meerlagige
circuits).
Gezien
de
componenten
van
je
kaart
heel klein
zijn,
is hun ruimte
beperkt.
Daarom
is het
voldoende 66n
laag koper
(op
de onderzijde)
te
gebruiken.