Operation Manual

i4;51*:
JTt,
,u
Druk
op toets P
(Programmatie)
rechts
bovenaan
om
de modus
"lnput
Mode"
te activeren
(e!e
*g*n van
cle
Enter
om de
beweging
te
starten
ide
sgeii
liii"itsrl
0f) en
biiive!'! llra*cie;1
lct het
*inal*'../*ti
de
bew*gingi.
+E
Schakel
de
robot
aan door
de
schakelaar in
de
configuratie
op ON
te
plaatsen.
.:
Stel het
parcours
van
::
de robot in
met
de
i
toetsen
vooruit
f ,
i achteruitJ.
rechts
-;
.
en links-(herkenbaar
1
door
de
pijlen).
:-.-.
De toetsen
vooruit
en achteruit
doen
de
robot
be-
wegen
naar
de twee respectievelijke
richtingen
voor
ongeveer 15
cm. De
toetsen rechts
en links
doen
hem
ongeveer
90" draaien.
Het
systeem kan
meer
dan 50 opeenvolgende
bevelen
onthouden
en uitvoeren,
maar
daarna
is
ziin
correcte functionaliteit
niet
gegarandeerd.
-
lndien
je
tijdens de
beweging merkt
het
parcours
verkeerd
ingesteld
te hebben.
volstaat
het
opnieuw op
de toets P te
drukken
om de robot
te
stoppen
en automatisch
terug te keren
naar
de
modaliteit
lnput Mode.
-
lndien
je
het laatste
ingestelde
parcours
wil
herhalen,
moet
je,
eens de
geprogrammeerde
beweging gedaan
is, op Enter
drukken.
-
Indien
je
tijdens
de beweging
opnieuw
de
opeenvolging
van
bevelen die
uitgevoerd
worden
vanaf het
begin wilt herhalen,
volstaat
het
ook
hier
op Enter
te drukken.
-
lndien
de robot
niet correct
werkt,
schakel hem
dan
uit en dan
opnieuw aan.
,ra
:
::
Druk
opnieuw
op
ii
de toets P
om de
a
volgorde
van
de
{
ingevoerde
beve-
f
len te
bevestigen
]
ieie
LEr-tan"ro;cs
j
hcuden
cn
rlet
-;
flikkeien).
lH;iF@r1: