User Manual
•
 •x 
y 
x 
y 
x 
y 
•
 •n ¯ x  x n 
n 
¯ x 
¯ x 
x 
x 
p 
 
p 
•
 •
 •
p z t F ˆ p  ˆ p 
ˆ p 
df r r  
  p z t χ 
F 
p F 
p F 
p F 
 •
 •ˆ p  ˆ p 
ˆ p 
df 
  
 •
 •p 
  p t χ 
F 
  
  t 
  t 
u
•r f x 
•
•fy 
•
u
•










