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15.2.14 Ir_CheckDR
DR 信号の ON/OFF 状態をチェックします。また信号待ち時間の指定があるとき信号が ON になるのを待
ちます。
• 信号 ON 待ち
• LB チェック
• ブレイクイベントのチェック
• 信号状態の通知
H Ir_CheckDR();
パラメータ
なし
戻り値
E_IRLINE_ON
：信号 ON
E_IRLINE_OFF
：信号 OFF
E_IRNG
：異常終了
解説
信号線をエミュレートするため、Ir_State_Set 関数で、9-wire に設定しておく必要があります。
