User manual - Cライブラリ解説書(2006年4月17日)

DT-930 Cライブラリ解説
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7.2.15. Ir_CheckCS
CS信号のON/OFF状態をチェックします。また信号待ち時間の指定があるとき信号がのON
になるのを待ちます。
・信号ON待ち
・LBチェック
・ブレイクイベントのチェック
・信号状態の通知
H Ir_CheckCS(void);
パラメータ
なし
戻り値
(エラー詳細は、エラー値取得関数 (Ir_Err_Get) にて取得して下さい)
関数結果
E_IRLINE_ON 信号ON
E_IRLINE_OFF 信号OFF
E_IRNG 異常終了
補足
信号線をエミュレートするため、Ir_State_Set 関数で、9-wire に設定しておく必要がありま
す。