Specification Model FireFly + VTX1 Camera: Turbo FireFly Image Sensor 1/3" CMOS Sensor Horizontal Resolution 1200 TVL TV System NTSC / PAL optional IMAGE 16:9 / 4:3 optional Synchronization Internal Electronic Shutter PAL: 1/50~100,000; NTSC: 1/60~100,000 S/N Ratio >52dB (AGC OFF) Video Output CVBS Lens 2.1mm Min. Illumination 0.001Lux@F1.2 Auto Gain Control YES BLC YES WDR Global WDR DNR 2 DNR Dimensions 14mm*14mm*16mm Wide Power Input DC 3.
VTX1 Feature TBS SMART OSD Frequency band 5362~5945MHz Channel customer 48 Modulation type FM Channel SEL. Touch Switch Channel Indicate CH1~CH8 Channel indication with 8LEDS and A~F frequency group Indicate with 6 LEDS Transmit power 13±1dBm Frequency control PLL All harmonic Max -50dBm Frequency Stability ±100KHz (Typ.) Frequency precision ±200KHz (Typ.) Channel Carrier error 1dB Antenna Port 50 Ω Power consumption 140±20MA@5V DCIN Supply Voltage 2.9-5.
BAND CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8 A（BOSCAM） 5865M 5845M 5825M 5805 M 5785 M 5765 M 5745 M 5725 M b（BOSCAM） 5733 M 5752 M 5771 M 5790 M 5809 M 5828 M 5847 M 5866 M C（BOSCAM） 5705 M 5685 M 5665 M 5645 M 5885 M 5905 M 5925 M 5945 M d（FATSHAR) 5740 M 5760 M 5780 M 5800 M 5820 M 5840 M 5860 M 5880 M E（RACEBAN) 5658 M 5695 M 5732 M 5769 M 5806 M 5843 M 5880 M 5917 M F 5362M 5399M 5436M 5473M 5510M 5547M 5584M 5621M 1 调制类型（Modulation type）： FM 详细频
RF out (ANT) VTX(Smart Audio ) in Camera (Video) IN Camera out( 外 接 osd video in) GND +3.3V Video in(外接 osd video out) Out GND 电源负 电源正 2.9V-5.5V 接线说明图 带有 OSD 和 ATX 控制的飞控 电路板（不包括在 VTX1 内需 要另外购买） ATX out (smart audio) Camera (Video) IN OSD 电路 Osd video in GND Osd video out +3.
GA CH1 GB CH2 CH3 GC CH4 GD CH52 GE CH6 CH7 GF CH8 指示灯说明图 说明： 频率和频率组控制：可以用 ATX (Smart audio)协议 通过 RX/TX 口进行遥控操作控制；功率固 定为 25mW(遥控其它功率是不变的）。协议和控制方法可以参考 ATX (Smart audio)的遥控控 制说明(注意：6, BAND F 频道组是不会出现在遥控组的，并且只有在不接 ATX 控制线的情况 下，由按键选择控制，否则 ATX 时刻发信号，把控制拉回到 1-5 组频率组的）。 由于不带外接 OSD，此处 ATX 控制信号看不到，所 以不用接 Camera (Video) IN GND +3.
结构尺寸（Dimension） 15mm Figure 1 附录：OSD 配置图传参数简易说明 一、Betaflight 串口选择 1、集成了 OSD 的 F3、F4 飞控 将 VTX1 模块的 VTX(RX) 、 Video in 和 GND 三根线分别连接 Betaflight 飞控的空余 UART 口的 Tx 脚、Video out 和飞控的 GND 上。然后，通过 USB 将飞控连接到电脑上，运行 Betaflight 程序。 某些种类的 F3，F4 飞控因部分 UART 口附加了转换电路，可能就不支持我们的 OSD 调 参了，这时可换其他 UART 口试下。比如 BRF4 的 UART3 就因这种情况不支持 OSD 调参，而 UART1 和 2 就可以。然后，通过 USB 将飞控连接到电脑上，运行 Betaflight 程序。
2、外加 OSD 的 F3、F4 飞控 首先，OSD 要刷 MW OSD R1.6.5 以上版本，在 Config.
给 VTX1 图传发射、对应的图传接收机显示屏和飞控等上电，接收屏上会出现如图 2 所 显示的信息： 图 2 上电显示信息 此时，按照屏上提示操作 THR MID（油门居中）、YAW LEFT（YAW 摇杆拨向左）、PITCH UP（PITCH 摇杆拨到顶）进入 OSD 调参菜单（如图 3）。 图 3 OSD 调参菜单 2、分组和信道配置 在 OSD MAIN 菜单下，上下拨动 PITCH 摇杆可以上下移动光标箭头到选择菜单项，选择 FEATURES 项后再向右拨动 ROLL 摇杆选定，进入下级配置菜单（如图 5）：
图5 FEATURES 菜单 同样上下拨动 PITCH 摇杆选择 VTX SA 项，向右拨动 ROLL 杆选定，进入图传参数配置菜 单（如图 6）： 图 6 图传参数配置菜单 在图 5 的菜单里，通过左右拨动 ROLL 摇杆选定需要的频率分组 BAND 和信道 CHAN。 注意：因 VTX1 支持 48 个信道，用户可以通过按键选择 48 个信道中的任何一个信道。 但目前 Betaflight 的 OSD 调参功能只支持 40 个信道，因此用户只能在 OSD 屏上配置支持的 40 个信道。 如果用户用按键方式选定了 OSD 调参不支持的 8 个信道之一，又进入了 OSD 调参，系 统会自动把用户原先设定的信道强制更改为我们频率表上的 A1 信道上（5865Mhz），即用
户只能用 OSD 调参配置支持的 40 个信道。 配置完分组和信道后要进入 SET 项，选择 YSE 后才能生效（如图 8）。 图8 分组和信道配置确认生效 3、输出功率配置 同上节一样，通过遥控选择可以进入 POWER 项，选择需要的发射功率（如图 7）。VTX1 目前仅支持 25mW 功率选项，而 OSD 调参的 POWER 菜单中有 25mW、200mW、500mW、 800mW 四种选项。因此，用户需要注意在选择时，200mW、500mW、800mW 的选项均将 VTX1 设置为 25mW 的发射功率。 注意：和配置 BAND 和 CHAN 不同，POWER 的设置不用进入 SET 项确认，即时生效。 图 7 发射功率选择 1、信道号指示
LED 灯显示设定的分组和信道，对应的工作频率见下表： BAND CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8 A（BOSCAM） 5865M 5845M 5825M 5805 M 5785 M 5765 M 5745 M 5725 M b（BOSCAM） 5733 M 5752 M 5771 M 5790 M 5809 M 5828 M 5847 M 5866 M C（BOSCAM） 5705 M 5685 M 5665 M 5645 M 5885 M 5905 M 5925 M 5945 M d（FATSHAR) 5740 M 5760 M 5780 M 5800 M 5820 M 5840 M 5860 M 5880 M E（RACEBAN) 5658 M 5695 M 5732 M 5769 M 5806 M 5843 M 5880 M 5917 M F 5362M 5399M 5436M 5473M 5510M 5547M 5584M 5621M 注：斜体部
