User manual

b) Pingponglabda
A PRO-BOT128 később két fél pingponglabdán siklik. Vegyen
egy egész pingponglabdát, és szőnyegvágó késsel a közepénél
óvatosan vágja szét.
Legjobb a labdát először csak két egyforma részre vágni. A
megépítés után mérje meg a távolságot a talaj (sík felület) és a
Drive-Unit panel között, és vágja/reszelje/csiszolja a fél labdákat
pontosan erre a méretre.
Vegye figyelembe, hogy még egy kevés ragasztóanyag is jön a
panel és a fél labdák közé, valamint hogy a panel alsó oldalán
kábelkötözők és forrcsúcsok vannak; valamennyi utómunkálatra
szükség lesz, míg a két fél tökéletesen illeszkedik.
Attól függően, hogy a PRO-BOT 128 később milyen felületen
mozog, a labda-feleket valamivel kisebbre lehet készíteni, úgy,
hogy a robot kicsit billeghessen.
Így a két keréknek jó kontaktusa lehet egyenetlen talajjal is, pl.
amikor csempefugába stb. kerülnek, vagy amikor a PRO-BOT
128 szőnyegen mozog (a kerekek kissé besüppednek).
c) Fototranzisztorok és IR-LED-ek
A T1 és T2 fototranzisztorokra beforrasztás előtt még egy darab
(kb. 1cm hosszú) zsugorcsövet kell húzni, ami megakadályozza
idegen fény behatolását oldalról. A zsugorcsövet pl. egy speciális
hőlégfúvóval, vagy öngyújtóval lehet zsugorítani.
Fototranzisztorok, T1 és T2
A D6, D7, D8, D9, D10 és D11 IR-LED-eket úgy kell kezelni, mint
a T1 és T2-t, ezekre is kb. 1cm hosszú zsugorcsövet kell húzni
forrasztás előtt.
Ennek azonban itt más a szerepe, mint a fototranzisztoroknál:
megakadályozza, hogy a TSOP1736 közvetlenül lássa az IR-
jelet, és valamelyest szűkíti a diódák sugárzási kúpját.
IR-LED-ek, D6, D7, D8, D9, D10, D11
d) Kerék szenzorok
A világítódióda és a fototranzisztor számára (reflexiós
fénysorompó úthossz mérés célra), melyek az első
hajtófogaskerék felé állnak, szükség van egy megfelelő jelöléssel
ellátott korongra, amit az első fogaskerekekre (50 és 10 fogú) kell
tenni, mégpedig a kis hajtófogaskerék nélküli oldalra. A korongok
öntapadók.
Minél több szegmensű a minta, annál pontosabban lehet a
fogaskerék fordulatszámát és ezzel a PRO-BOT sebességét
felbontani, de ezzel együtt a világos és sötét között mért
különbség is csökken. Ez ahhoz vezethet, hogy problémák vagy
zavarok lépnek fel a fordulatszám mérésben.
A mi megoldásunkban mindig a 4-es felosztást használjuk.
Ajánlott a fekete szegmenseket vízálló íróeszközzel utána
feketíteni, a jobb kontraszt érdekében.
9. FORRASZTÁSI ISMERETEK
a) Általános tudnivalók
Ha még nem igazán járatos a forrasztásban, kérjük olvassa el az
alábbiakat a munka megkezdése előtt. A forrasztást meg kell
tanulni!
Noha a robot-építőkészlet nem igényel speciális tudást, a
forrasztásban újonc ne forrassza anélkül, hogy a munkát
figyelemmel kísérné egy tapasztalt segítő.
Azt szeretnénk, ha nem csak a megépítésnél gyűjtene
tapasztalatokat, hanem főleg a kész termékben lelné örömét, pl. a
programozásnál.
Vegye figyelembe a következő információkat:
1 Elektronikus áramkörök forrasztáshoz alapvetően ne
használjon forrasztóvizet, -pasztát, -kenőcsöt. Ezek a
segédanyagok olyan savat tartalmaznak, amely az
alkatrészeket és vezetőfóliákat tönkreteheti, ezen kívül
átvezetéseket vagy rövidzárt okozhat.
2 Forraszanyagként csak elektronikai ónt („SN 60 Pb“: 60
% ón, 40 % ólom) használjon, melyben gyantaér is van,
ami folyasztószerként és az oxidáció elleni védelemként
is szolgál.
3 Kisméretű pákát használjon, 20-40 W fűtőteljesítménnyel,
vagy még jobb egy szabályozható forrasztóállomás (kb.
50W). A pákahegyen ne legyenek szennyezések, a jó
hőátadás érdekében. A páka és a forrpont között legyen
jó a hőátadás.
4 Magát a forrasztást gyors tempóban kell végezni - túl
hosszú melegítés tönkreteheti az alkatrészeket, valamint
a forrszemek vagy vezető fóliák leválását okozhatja.
1. 5. Az előkészített alkatrészt tegye az átvezető furatokba.
A csak két vagy három kivezetéssel rendelkezőknél a
kivezetéseket kissé hajítsa ki a forrasztási oldalon
közvetlenül a furatnál (kb. 40º elegendő), úgy, hogy ne
tudjanak kiesni.
2. A több kivezetéssel rendelkező alkatrészeket (pl. IC
foglalat) elég két átlósan elhelyezkedő lábat kihajlítani. A
40º-nál nagyobb kihajlítás nem praktikus, mivel ha
esetleg (hibás behelyezés miatt) ki kell forrasztani, az
nehézséget okoz. .
5 Forrasztáskor a jól beónozott pákahegyet tartsa úgy,
hogy az egyidejűleg érintkezzék a forrpont fóliával és az
alkatrész kivezetéssel. Egyidejűleg nyomja oda az
ónhuzal végét, s mihelyt egy kevés ón megolvadt, vegye
el a huzalt a forrponttól. Várjon még egy pillanatot, amíg
az ottmaradt ón jól szétfut, és ez után vegye el a pákát is
a forrponttól.
6 Ügyeljen, hogy a forrasztás után még, kb. 5 másodpercig
ne mozgassa az alkatrészt. Így kap fényes, ép forrasztási
felületet.
7 A kifogástalan forrasztáshoz feltétel a tiszta, oxidmentes
pákahegy. Szennyezett pákával nem lehet rendesen
dolgozni. Forrasztás után a maradék ónt és
szennyeződést távolítsa el nedves (nem tocsogó)
szivacsba való törléssel, vagy szilikonnal húzza le.
8 A forrasztás után a forrpontból kiálló alkatrészlábakat
oldalcsípőfogóval le kell vágni.
9 Félvezetők, LED-ek, IC-k forrasztásánál különösen
ügyelni kell, hogy ne lépje túl a max. kb. 5 másodperces
forrasztási időt, mert a túlmelegítéstől ezek
tönkremehetnek. Az ilyen alkatrészeknél a helyes
polaritásra is figyelni kell.
3. 11. A foglalatoknál vagy egyéb részeknél,
melyeket síkban kell a panelre fektetni, a következő
trükkök segíthetnek:
4. Forrassza be először az alkatrész egyik lábát. Utána
ujjával a darabot enyhén lefelé nyomva közben melegítse
meg mégegyszer a forrpontot (figyelem: az alkatrész
nagyon felforrósodhat), úgy, hogy a darab fel tudjon
feküdni a panelre. Ez után megforraszthatók a többi
lábak, az első forrpontot közben ismét egy kis ónnal
meglazítva. A beforrasztás után a kiálló végeket