User manual

tönkretehetik. A készülékhez nyúlás előtt egy nagy, földelt tárgyat
kell megérinteni (pl. PC fémháza, vízvezeték, vagy fűtéscső) az
esetleges töltések levezetésére. Ha maga a robot sül ki a
környező tárgyakhoz képest, az veszélytelen, mindazonáltal a
program lefagyásához, vagy a robot kontrollálatlan
viselkedéséhez vezethet.
b) Tápfeszültség
A készülékhez menő vagy abból kiinduló elektromos
összeköttetéseket mindig a tápfeszültség csatlakoztatása előtt
kell létrehozni. A csatlakozókábelek rádugaszolása vagy levétele,
vagy összeköttetések létesítése ill. bontása a vezérlő komputer
vagy a csatlakoztatott készülékek tönkremeneteléhez vezethet. A
robot tápellátásához 4,8...6V egyenfeszültség szükséges, amit 4
db NiMH vagy NiCd akku biztosít. Az akkuk töltéséhez csak
bevizsgált töltőkészülék használható. Kisegítésként a robotot 4
minőségi alkáli-mangán elemmel is lehet működtetni. Elemek
használatakor azonban a nagyobb belső ellenállás miatt
áramcsúcsok léphetnek fel pl. a menetirány hirtelen váltásakor,
ezt programozás segítségével el kell kerülni.
c) Megépítés
A megépítésnél tartsa magát a beültetési rajzhoz, valamint a
Megépítés I. lépés c. részhez. A kellemetlen meglepetések
elkerülésére fontos a gondos munka.
Kezdjen az alacsonyabb alkatrészekkel (ellenállások) a
főegységen (Main-Unit) ill. a sárgaréz tengellyel a hajtóegységen
(Drive-Unit). Ezek után következnek a további alkatrészek
nagyság szerint. Utoljára szerelendők a motorok, hajtások,
kerekek és siklófelületek (pinponglabdák). A megfelelő
félvezetőket az IC-foglalatokba kell dugaszolni (csak az áramkör
átvizsgálása után kell őket betenni).
A felépítést az egyes panel-szintek távtartós
összecsavarozásával fejezzük be. Ez után csatlakoztathatók a
panelek összekötő kábelei is.
d) Általános áramkörépítési tudnivalók
A figyelmes és rendes szerelés jelentősen csökkenti a megépítés
után mutatkozó rendellenességek lehetőségét.
Ellenőrizzen kétszer minden lépést ill. forrasztást,
mielőtt továbblépne!
Tartsa magát a megépítési útmutatóhoz, az ott leírtakat ne
módosítsa, ne hagyjon ki semmit. Pipáljon ki minedent kétszer: 1x
a megépítésnél, 1x az ellenőrzésnél.
A műveletekhez ne sajnálja az időt: ez a hibakeresés
megtakarításával bőségesen megtérül.
Gyakori hiba az IC-k, diódák, elkók fordított beültetése. A
színkódolt ellenállásoknál is köönyen összetéveszthetők a
színgyűrűk. Kétes esetben multiméterrel lehet ellenőrizni az
ellenállás értékét.
Ügyeljen a kondenzátorok értékére - pl. n10 nem 10 nF, hanem
100 pF értéket jelent. Ebben segít a két-háromszoros ellenőrzés.
Beillesztéskor ellenőrizze az IC-k lábait, nem gyűrődött-e be
valamelyik. Az IC-nek egy kis nyomásra szinte magától be kell
illeszkednie a foglalatba. Ha nem így van, akkor valószínűleg
elhajlott valamelyik lába.
Amennyiben itt minden rendben van, akkor a következő
hibalehetőség a hideg forrpont. Oka lehet a nem elégséges
melegítés mellet az is, hogy az ón megkeményedése pillanatában
megrántottuk az alkatrészt - következménye a nem jó érintkezés.
Az ilyen forrpontnak általában nem fényes a felülete; segítséget
csak az újbóli forrasztás jelenthet.
A megreklamált darabok 90 %-a hibás forrasztás, hideg forrpont,
nem megfelelő ón, stb. miatt kerül hozzánk. Számos visszaküldött
"mestermű" a helytelen forrasztásnak tudható be.
A forrasztáshoz csak az „SN 60 Pb“ (60 % ón és 40 % ólom)
típusú anyagot használja. Ebben gyantaér is van, ami
folyasztószerként megakadályozza az oxidálódást a forrasztás
folyamán.
Más folyasztószereket (zsír, paszta, víz) nem szabad
használni, mivel ezek savat tartalmaznak. Az ilyen anyagok
tönkretehetik a panelt és az elektronikus alkatrészeket, emellett
nemkívánatos vezetést (kúszóáram, rövidzár) hozhatnak létre. Az
alkatrészt, ha nincs másképp előírva, távtartás nélkül, közvetlenül
a nyomtatott laphoz ültesse be. A forrpontból kiálló lábakat
közvetlenül fölötte vágja le. Ebben az építőkészletben részben
nagyon kisméretű ill. szorosan egymás mellett lévő forrpontok
vannak (ónátfolyás veszélye), ezért csak kis hegyű pákával
szabad dolgozni. A forrasztást és a megépítést gondosan
végezze.
Ha eddig minden rendben van, és a robot mégsem működik,
akkor lehet, hogy egy alkatrész hibás. A számtalan gyári minőségi
vizsgálat után nem valószínű, hogy pl. egy ellenállás vagy IC már
szállításkor hibás. A túl magas forrasztási hőmérséklet vagy a
mechanikai igénybevétel (alkatrész lábak elhajlítása) azonban
mégis okozhat meghibásodást. Már egyetlen hibás alkatrész is a
robot működésképtelenségéhez ill. előre nem látható reakcióhoz
vagy üzemállapothoz vezethet.
Az építőkészletet a gyártásba vitel előtt prototípus formában
sokszor megépítették és tesztelték. A sorozatgyártást csak akkor
engedélyezték, amikor a funkciót és üzembiztonságot illetően
elérték az optimális minőséget.
A megépítés utáni meghatározott működési biztonság elérésére a
teljes megépítést 3 fokozatra osztottuk:
Megépítés I. lépés: panel beültetés
Megépítés II. lépés: panel megtekintéses vizsgálata
Megépítés III. lépés: működés teszt és szoftver
e) Szükséges szerszámok
A PRO-BOT128 megfelelő összeépítéséhez (építőkészlet verzió),
az alkatrészek mellett még a következő szerszámokra és
anyagokra van szükség (a szállítás nem tartalmazza!):
Szőnyegvágó kés, vagy fűrész
Finom hegyescsőrű fogó
Oldalcsípőfogó (elektronikai oldalcsípőfogó)
Kis satu vagy ún. „harmadik kéz“
Forrasztópáka
Elektronikai pákát (kb. 20...40W) vagy méginkább
forrasztóállomást (min. 50W) javasolunk. A nagy, 300W-os pákák
alkalmasak lehetnek pl. ereszcsatornán végzett durvább
munkákhoz, de nem a robot építőkészlethez!
Forrasztóón, 1 mm vastag elektronikai forraszanyag, lehet
ólommentes
Kiforrasztó harisnya (kb. 2-3mm széles)
Finomszemcsés csiszolópapír
Pillanat-, kétkomponensű- vagy melegragasztó
Kis kalapács
Multiméter
Számítógép: PC, Windows 2000, XP, Vista
8. MECHANIKUS ELŐKÉSZÍTÉS
Az elektronikával való foglalkozás előtt valamennyi mechanikus
munkát is kell végezni.
a) Motor fogaskerék
Ahhoz, hogy a motorok erejüket át tudják adni a hajtásnak, a kis
fogaskeréknek (furatátmérő 1,9mm¬, 10 fog) rajta kell lenni a
motortengelyen. Amennyiben a szállított motorok tengelyén a kis
fogaskerék nincs rajta, rá kell nyomni. Ehhez nem túl nagy erővel
rá kell húzni mindegyik motor tengelyére egy-egy fogaskereket
(ne erőltesse, elegendő, ha a kerék a tengelyen tart, és nem esik
le). A motort a kerékkel lefelé tegye egy nem túl kemény felületre
(műanyag, karton, stb.), és egy kis kalapáccsal óvatosan
kopogtassa meg a motorból hátul kissé kiálló tengelyt, míg a
tengely teljesen be nem illeszkedik a kis fogaskerékbe. Másik
megoldás, hogy a kézzel felrakott fogaskereket satu segítségével
nyomja rá. Ilyenkor azonban csak az átmenő motortengelyre
szabad erőt gyakorolni, a házra vagy a csapágyra nem! Ügyeljen,
nehogy a fogaskerék megsérüljön!