User manual

Két bájtot egy szóvá egyesít. Pl. különféle I²C-busz érzékelőkhöz
szükséges.
GRAD_TO_RAD(Val as single) as single
Fok átszámolása ívmértékre.
RAD_TO_GRAD(Val as single) as single
Ívmérték átszámítása fokra.
ABS_INT(Val as integer) as integer
Egész szám abszolút értéke.
ABS_SINGLE(Val as single) as single
Single változó abszolút értéke.
14. HIBAKERESÉS
A LED-ek nem világítanak:
A LED-ek jól vannak-e beforrasztva?
Megfelelő-e az előtét-ellenállás?
Nincs-e hideg forrpont?
Működik a C-Control PRO?
Helyes program van telepítve?
Akku/elem lemerülés?
A csipogó nem működik:
Jól van beépítve?
Hideg forrpont?
Megfelelő program van a C-Control-ban?
C-Control PRO rendben?
Akku/elem lemerülés?
Megfelelő-e az előtét-ellenállás?
Hangszint-érzékelő nem működik:
IC LM386 jól van betéve?
A mikrofon helyesen beforrasztva?
Helyes a beültetés?
Helyes program van eingespielt**?
Akku/elem lemerülés?
Hideg forrpont?
C7 kondenzátor hibás?
ACS nem, vagy nem jól működik:
IR LED-ek jól vannak beépítve?
Helyes program van a C-Control PRO-ban?
Próbál a PWM változni? (ld. program kód)
A zsugorcső jól van az IR diódákra feltéve?
Esetleg változtasson az akadály színén (az IR- nek
probléma a fekete)
C-Control PRO rendben?
Akku/elem lemerülés?
Hideg forrpont?
A C-Controlt nem lehet összekapcsolni az IDE-vel:
Megfelelő interfész (COM-port) van kiválasztva?
A programozó kábel jól van telepítve? (ld. eszköz
vezérlő)
A programozó kábel jól ül a csatlakozóban?
Működik a programozó kábel? (esetleg RX és TX-et
átkötni, és egy terminálprogrammal az echo-t lekérdezni)
A C-Control PRO Boot módban? (Reset és Boot- ot
nyomni -> Reset-et elengedni, és csak utána a Boot-gombot)
A C-Control jól ül a foglalatban?
Forrasztási hiba?
Akku/elem lemerülés?
A motorok nem, vagy nem jól forognak:
IC L293 és IC CD4093 jól van betéve?
A motorok polaritása (piros és fekete kábel) m
egfelelő?
A hajtás vagy a motorok túl szorosan futnak
Összekötő kábel kivitel jó-e, a csatlakozódugók
megfelelő pozícióban vannak-e?
Helyes program van a C-Control PRO-ban?
Nincsen túl kis PWM beállítva a program
kódban?
Akku/elem legyengülés?
Forrasztási hiba?
Úthossz mérés nem működik:
IR-dióda és fototranzisztor felcserélés?
Esetleg az IR-diódákat és fototranzisztorokat
utánállítani (kis csavarhúzóval a kódtárcsa felé, vagy
attól elfelé nyomni)
Túl erős napsugárzás, esetleg lesötétített
szobában tesztelni
Nem jó program van a C-Control PRO-ban
Gyártási tűrés probléma a hajtásnál, esetleg be kell
dugni a panel és a fogaskerék közti rövid tengelyre egy
kis alátétlemezt, ez megakadályozza az esetleges
játékot.
Összekötő kábel kivitel jó-e, a csatlakozódugók
megfelelő pozícióban vannak-e?
Helyes a beültetés?
Akku/elem legyengülés?
Az EEPROM nem írható vagy olvasható:
Jól van bedugva?
Beültetés?
Helyes program van a C-Control PRO-ban?
Működik a C-Control PRO?
Az elem feszültség jelző hamis értékeket mutat:
Helyes a beültetés?
Korrekciós faktor ellenőrizve? (ld. program kód)
Akku/elem legyengülés?
JP1 jól van bedugaszolva?
C11 helyesen beültetve?
R10 és R9 helyesen beforrasztva?
Hideg forrpont?
A vonalérzékelő nem működik:
LED és fototranzisztor helyesen beforrasztva?
Zsugorcsővel rendesen bevonva?
Nem sötét az alap felülete?
Túl nagy távolság a padlóhoz képest? (padlótól a
fototranzisztorig max. kb. 5mm lehet)
Összekötő kábel kivitel jó-e, a csatlakozódugók
megfelelő pozícióban vannak-e?
Beültetési hiba?
Helyes program van a C-Control PRO-ban?
Akku/elem legyengülés?
15. VÉGSŐ BEÁLLÍTÁSOK
A tengelyeket enyhén kenje meg, a hajtó fogaskereket a fekete-
fehér mintával tegye fel a rövid tengelyre.
Az abroncsot az 50 és 12 fogú hajtó kerékre kell tenni, majd ezt
együtt a hátsó tengelyre helyezni, és egy állító gyűrűvel rögzíteni,
úgy, hogy még könnyen járjon.
Az ideiglenesen rögzített motort óvatosan addig kell tolni, míg
megfelelően nem áll, a motor fogaskerék az első hajtó fogaskerék
teljes szélességében kapaszkodik, és a motor- és hajtó
fogaskerék könnyedén tud forogni. Itt esetleg le lehet futtatni a
komplett öntesztet, hogy lássuk, minden forog-e a motortesztnél.
Ha a pozíció jónak bizonyul, akkor a motort és panelt fixen kell
tartani, és egy csepp pillanatragasztóval rögzíteni, amit oldalt a
motor és panel közti résbe cseppentünk. Ügyeljünk arra, hogy a
pillanatragasztónak kell néhány perc a teljes megszilárduláshoz.
A két fél pingponglabdát kell még két átellenesen odacsöppentett
pillanatragasztóval vagy melegragasztóval a panel aljára
rögzíteni. Az egyik felet elöl a vonalérzékelő mögé, a másikat az
elem-/akkucsomagnál kell felerősíteni.
16. ALKATRÉSZJEGYZÉK
C1, C4, C10 = 100µF/16V Conrad rend. sz.: 445579
C2 = 22µF/16V Conrad rend. sz.: 445555
C7, C9 = 10µF/16V Conrad rend. sz.: 445591
C3, C6 = 100nF/50V Conrad rend. sz.: 453099
C5 = 10nF/50V Conrad rend. sz.: 453064
C8 = 1nF/50V Conrad rend. sz.: 453005
D1 = LED, piros, 5mm Conrad rend. sz.: 180187
D2, D3 = IRL80A Conrad rend. sz.: 153679
D4 = 1N4001 Conrad rend. sz.: 162213
D5 = LED, zöld, 3mm, 2mA, kisáramú
Conrad rend. sz.: 145971
D6, D7, D8, D9, D10, D11 = TSU520 IR-LED
Conrad rend. sz.: 184551
D12, D13, D14, D15 = LED, piros, 3mm, kisáramú
Conrad rend. sz.: 145998
T1, T2 = SFH300 Conrad rend. sz.: 153805
T3, T4 = LPT80A Conrad rend. sz.: 153470
TSOP1736 Conrad rend. sz.: 171069