User manual

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- Le C-Control est-il correctement inséré dans le socle ?
- Erreur de soudure ?
- Accus/piles vides ?
Les moteurs ne tournent pas, ou pas correctement :
- Est-ce que IC L293 et IC CD4093 sont correctement branchés ?
- La polarité des moteurs est-elle correcte (câbles rouge et noir) ?
- La transmission ou les moteurs marchent trop ?
- Le câble de raccordement est-il correctement branché ? Les prises ont-elles la bonne
orientation ?
- S’agit-il du bon programme dans le C-Control PRO ?
- PWM réglé dans le code programme trop faible ?
- Accus/piles vides ?
- Erreur de soudure ?
L’odomètre ne fonctionne pas :
- Diodes IR et phototransistors échangés ?
- Réadaptez éventuellement les diodes IR et les phototransistors (poussez ou tirez avec
un petit tournevis dans la direction du disque encodeur)
- La luminosité est trop forte, essayez éventuellement dans une pièce plus sombre
- Mauvais programme dans le C-Control PRO
- Tolérance de fabrication pour l’entraînement, vous pouvez mettre de petites rondelles sur
de petits pivots entre la platine et les roues dentées. Cela atténue l’éventuel jeu existant.
- Le câble de connexion n’est pas correctement fabriqué, les fiches sont-elles dans la
bonne orientation ?
- Correctement équipé ?
- Accus/piles trop faibles ?
Vous ne pouvez pas écrire ou lire sur l’EEPROM :
- Est-il correctement branché ?
- Equipement ?
- Est-ce que le programme lancé dans le C-Control PRO est correct ?
- Est-ce que le C-Control PRO fonctionne ?
L’affichage de la tension des piles fournit de mauvaises valeurs :
- Correctement équipé ?
- Avez-vous contrôlé le facteur de correction ? (cf. code programme)
- Accus/piles trop faibles ?
- JP1 est-il correctement branché ?
- C11 est-il correctement équipé ?
- R10 et R9 sont-ils correctement soudés ?
- Soudures froides ?
5) Indications générales sur les accus et les piles
• Les piles/accus ne sont pas à laisser entre les mains des enfants.
• Ne laissez pas traîner les piles/accus, vous encourez le risque que les enfants
ou les animaux domestiques les ingèrent ! Dans ce cas, contactez immédia-
tement un médecin !
• Les piles/accus ne doivent pas être mis en court-circuit, démonter ou jeter dans le jeu.
Risques d’explosion !
• Les piles/accus fuyants ou endommagés peuvent provoquer des brûlures s’ils entrent
en contact avec la peau, de ce fait, utilisez impérativement des gants adaptés lorsque
ce genre de cas se présente.
• Les piles traditionnelles ne doivent pas être rechargées. Vous encourez sinon un risque
d’incendie et d’explosion : Ne chargez que les accus prévus à cet effet, et n’utilisez que
des chargeurs d’accu adaptés.
• Lors de l’insertion de vos piles/accus, veillez à la bonne polarité (Plus/+ et Moins/-),
vous encourez sinon un risque d’incendie et d’explosion !
• Si vous n’utilisez pas le produit pendant un moment (en cas de stockage par ex.),
retirez les piles ou les accus, afin de prévenir des dommages causés par des piles/
accus fuyants.
• Rechargez les accus environ tous les 3 mois, afin d’éviter qu’ils ne se déchargent
d’eux-mêmes et ne subissent une décharge profonde. Ils seraient alors inutilisables.
• Remplacez toujours l’intégralité du lot de piles ou d’accus. Ne mélangez pas piles/
accus chargés et à moitié chargés. Utilisez toujours des piles/accus du même type et
du même fabricant.
• Ne mélangez jamais les piles avec les accus ! Utilisez uniquement l’un OU l’autre.
6) Description du système
a) Caractéristiques
Le PRO-BOT128 est un micro-ordinateur programmable, qui est équipé de nombreux
capteurs et est monté sur un châssis actionné en différentiel. Le PRO-BOT128
est un petit robot entièrement fonctionnel, qui peut répondre et réagir aux stimuli
environnementaux, du moins lorsqu’il est programmé. Le PRO-BOT128 propose en
même temps une base idéale pour les propres extensions en matière de capteurs
et d’acteurs, par exemple pour les compétitions. L’alimentation s’effectuer grâce à
4 accumulateurs NiCd/ NiMh (ou, provisoirement, grâce à 4 piles alcaline manganèse de
qualité, mais mieux vaut restreindre leur utilisation).
b) Châssis et moteur
Le robot PRO-BOT128 se déplace grâce à un châssis actionné par différentiel, ce qui lui
permet de se tourner dans tous les sens et de se diriger vers la direction souhaitée. Ce