User manual

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Les câbles de connexion, que vous devez faire vous-mêmes (env. 65 mm de longueur
de câble), sont nécessaires pour relier entre eux et de façon électrique les différents
niveaux du robot. Il est plus avantageux d’utiliser pour cela un étau, afin de serrer
proprement le connecteur sur le câble. Vous pouvez aussi utiliser, par exemple, une
petite pince réglable.
Faites attention à l’agencement des encoches latérales du connecteur HE-10
femelle. Ceux-ci sont toujours à « l’extérieur du câble ».
Il y a deux types de câbles différents à créer, cf. images ci-dessous. Pour
le câble supérieur, les contacts du connecteur HE-10 femelle se situent sur
un côté. Pour les deux câbles en dessous, ils se situent chacun en haut
et en bas.
Le câble du dessus sert à la connexion entre la Main-Unit et la Braedboard, les deux
câbles du dessous à la connexion entre la Main-Unit et le Drive-Unit.
Coupez les câbles proprement et de façon rectiligne, pressez correctement les
connecteurs HE-10 femelles, sinon cela pourrait créer des courts-circuits !
s) Montage du moteur et de l’engrenage.
Lorsque l’équipement de la platine du PRO-BOT est entièrement connecté, vous devez
encore garnir les moteurs avec des câbles et les fixer.
Pour le branchement des moteurs, un câble rouge et noir d’une longueur d’env. 70 mm
avec une extrémité dénudée et étamée. Si les câbles joints n’ont pas été convenablement
préparés, alors vous dénudez les extrémités sur env. 4 mm, les tordez puis les étamez,
en les faisant tenir ensemble avec un peu d’étain à souder sur la pointe du fer à souder.
Si jamais il reste un peu d’étain à l’extrémité du câble, vous pouvez les couper avec une
pince coupante.
Le câble rouge est à souder avec la connexion du moteur marquée par un point rouge ou
un signe plus, le noir sur l’autre. Les câbles de connexion moteur de chaque moteur sont
à entrecroiser (cela n’est normalement pas à faire, mais ce procédé apporte un avantage
de compatibilité électromagnétique, même si cela se présente mieux sans).
Le câble de connexion rouge du moteur de gauche est à souder dans « ML+ », le noir
dans « ML- », le rouge du moteur de droite dans « MR+ » et le noir dans « MR- »
MR+ = Moteur droit Plus
MR- = Moteur droit Moins
ML+ = Moteur gauche Plus
ML- = Moteur gauche Moins
Les moteurs sont alors à fixer sur la platine. Tirez alors l’attache-câbles à travers le trou
de la platine à côté des moteurs, afin que la tête de l’attache-câbles reste sur le dessous
de la platine et enlace les moteurs.
Une fois l’engrenage terminé, il doit ressembler à ce qui suit ci-dessous (les roues
d’engrenage avec les autocollants noirs/blancs sont insérer sur le petit essieu) :
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