User manual

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18) Quelques idées d’extension
C’est désormais parti pour vos propres expérimentations !
Lorsque tout fonctionne et que votre PRO-BOT128 a correctement effectué chaque
programme de test, vous pouvez vous mettre au travail et bricoler vos propres programmes
et extensions de matériel.
Voici quelques suggestions auxquelles nous avons pensées, qui sont possibles avec le
robot ou l’extension de matériel :
- Régulateur PID ou PD pour la stabilité directionnelle
- Suiveur de ligne rapide et réglé
- Alarme automatique mobile
- Utilisation odométrique, afin que le robot aille vers des points définis et retourne vers
eux après
- Communication IR avec appareils HI-FI
- Logiciel PC pour le téléguidage
- Modem radio pour l’échange de données entre le PC et le PRO-BOT128
- Petite caméra pour l’analyse d’images (par ex. CMU CAM)
- jouer au football
- Bloc de charge pour le PRO-BOT128
- Démarrage automatique du bloc de charge, lorsque les accus sont vides
- Création de cartes avec un capteur d’ultrasons (par ex. Devantech SRF02)
- Jouer différentes mélodies sur le beeper.
19) Entretien
Lorsque le robot roule au sol, de la poussière ou de la saleté, ainsi que des poils,
peuvent parvenir dans l’entraînement et l’entraver, pouvant mener jusqu’à des dysfonc-
tionnements. C’est pourquoi nous vous recommandons de contrôler minutieusement
l’entraînement et d’enlever tout type de salissures.
La poussière sur la barrière lumineuse et sur les capteurs mène de toutes façons à des
dysfonctionnements. Enlevez la poussière par exemple avec un pinceau fin et long et un
aspirateur.
1) Introduction
Chère cliente, cher client,
Nous vous remercions pour votre confiance, ainsi que d’avoir choisi le PRO-BOT 128.
Ce robot mobile est équipé d’un micro ordinateur programmable, permettant au robot de
déterminer lui-même les comportements et réactions basiques face aux stimuli externes.
Le PRO-BOT 128 a été développé dans l’optique de répondre aux plus grandes attentes
de nos clients en terme de qualité et de fonctionnalité.
Le concept du PRO-BOT 128 a été conçu pour que les électroniciens aussi bien
confirmés que débutants puissent le monter et le mettre en service en quelques heures
seulement (pour ceux qui ont acheté la version en kit). Le montage du robot, hormis
le travail sur les platines, ne nécessite que des outils courants disponibles dans tous
les magasins. Le PRO-BOT s’adresse tout particulièrement aux bricoleurs amateurs
désireux de maîtriser toutes les ficelles d’un circuit dirigé par processeur, mais est aussi
idéalement adapté aux projets informatiques menés dans le cadre du lycée, du lycée
professionnel, d’une formation ou d’études supérieures spécialisées.
En plus d’être équipé d’un processeur RISC C-Control PRO 128, le PRO-BOT 128
dispose également de deux moteurs dirigés indépendamment l’un de l’autre, d’un
suivi de ligne optique, d’un système d’anti-collision optique, de deux capteurs de tours
au niveau des roues, de quatre affichages optiques par LED, d’un EEProm 64K, d’un
capteur acoustique, de deux capteurs photosensibles et est capable de mesurer et de
contrôler son propre niveau de batterie.
Ce produit répond à toutes les normes légales nationales et européennes. Lors de son
utilisation, vous devrez respecter les normes CE.
Ce mode d’emploi correspond spécifiquement à ce produit. Il comporte
des consignes à respecter quant à son utilisation et à sa manipulation, que
le produit soit utilisé par vous ou par un tiers.
Conservez ce mode d’emploi pour toute lecture ultérieure !
Avant d’utiliser votre PRO-BOT 128 ou un de ses accessoires, veuillez
lire entièrement ce mode d’emploi ! Il vous explique parfaitement la façon
dont vous devez utiliser le robot ainsi que les risques éventuels que son
utilisation peut engendrer.
Tous les noms d’entreprises et dénominations de produits que comporte ce mode
d’emploi sont des marques du même propriétaire. Tous droits réservés.