User manual

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g) Phototransistors
Les phototransistors pour la suite de ligne ressemblent aux LED, qui ont été installées
juste avant. Leurs corps sont cependant complètement transparents. Contrairement
aux LED, les phototransistors ne possèdent ni anode ni cathode, mais un branchement
d’émetteur (« E ») et un branchement collecteur (« C »).
Il convient de souder celles-ci en dernier, lorsque les roues sont montées
et que les deux moitiés de balle de ping-pong sont correctement fixées,
car l’écartement entre les phototransistors et le sol ne doit pas dépasser
les 5 mm env. !
La patte la plus longue correspond au branchement émetteur ; le branchement collecteur
est caractérisé par un côté aplati du corps en plastique et une patte plus courte.
T1, T2 = SFH3000, calibre 5 mm, phototransistor avec corps transparent
Un phototransistor est nécessaire pour chacun des encodeurs de roue, en plus des
diodes IR. Le phototransistor possède le même corps que la diode IR IRL80A. La couleur
de son corps se différencie cependant par sa couleur, entièrement transparente.
T3, T4 = LPT80A, corps translucide et carré, à gauche sur l’image (à droite se situent les
diodes IR D2 et D3, teintées légèrement en rose).
2) Face inférieure de la Main-Unit
D6 à D11 ainsi que R15, R17 et la cloison de séparation LDR (entre R15 et R17) sont
équipés par en-dessous !