User manual

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c) Plan des composants (Breadboard)
1) Face supérieure de la Breadbord (caractérisée par une flèche)
Le corps de la LED IR pour les deux encodeurs de roue est, contrairement aux LED
standard et IR, plat et carré. Concernant la polarité, cela fonctionne de la même façon
que pour les LED rouges/vertes, la patte la plus longue caractérise l’anode (« + »). Le
petit taquet présent sur un côté doit être dirigé vers le pignon, cf. inscription sur la platine.
Ne confondez pas les deux LED IR avec les deux phototransistors (cf. page
suivante) ! Les LED IR ont un corps légèrement teinté en rose, les photo-
transistors possèdent un corps transparent.
Lorsque les 4 éléments sont placés sur une feuille blanche, il est plus facile de
les reconnaître, cf. image ci-dessous.
D2, D3 = LED IR IRL80A (corps carré rose)
Les 6 LED IR TSU520 (D6, D7, D8, D9, D10, D11) sont garnis d’un morceau de gaine
contractile (à peu près 1 cm de long) lors du soudage (cf. Chapitre 8-c-).
Veillez à ce que la polarité soit correcte lors du soudage des LED IR, la patte de l’anode
(« + ») est plus longue que la patte de la cathode (« - »). L’anode est signalée par un A
sur la platine (enficher la patte la plus longue ici), la cathode par un K.
Les 6 LED IR TSU520 doivent être soudées avec un angle de 90 °C, afin qu’elles
pointent radialement vers l’extérieur (cf. image ci-dessous). Pliez le bon côté des pattes
(pliez les pattes de 3 LED vers le bas et les 3 autres vers le haut), et soudez les LED IR
sur le bon côté de la platine (sur le côté imprimé). .
D6, D7, D8, D9, D10, D11 = LED IR TSU520 (corps arrondi bleuté)