User manual

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Index
1) Introduction
2) Utilisation conforme
3) Explication des symboles
4) Consignes de sécurité
5) Indications générales sur les accus et les piles
6) Description du système
a) Caractéristiques
b) Châssis et moteur
c) Capteurs, acteurs et extensions
d) Ordinateur de commande C-Control PRO 128
7) Informations générales
a) Décharge électrostatique
b) Tension d’alimentation
c) Réplique
d) Indication générale du montage d’un circuit
e) Outils nécessaires
8) Travail préliminaire mécanique
a) Pignon moteur
b) Balle de ping pong
c) Phototransistor et diodes IR
d) Capteurs de roue
9) Instruction de soudure
a) Général
b) Faire une soudure propre
c) Dessouder des pièces mal intégrées
10) Étape 1 : Montage des composants sur la platine
a) Dessouder les axes en laiton
b) Résistances
c) Résistances dépendantes de la lumière (LDR)
d) Condensateurs
e) Diode
f) Diode luminescente et LED IR
g) Phototransistor
h) Inductance d’arrêt
i) Récepteur infrarouge
j) Supports IC
k) Circuits intégrés
l) Transducteur acoustique
m) Capsule microphone
n) Boutons
o) Commutateur
p) Pont enfichable (Jumper)
q) Réglette à douille pour le C-Control PRO
r) Câble ruban, connecteurs HE-10 mâles et femelles
s) Montage du moteur et de l’engrenage
t) Entretoises platine et support piles
11) Étape 2 : Contrôle visuel de la platine
a) Plan des composants (Drive Unit)
b) Plan des composants (Main Unit)
c) Plan des composants (Breadboard)
12) Schéma des circuits
13) Installation du logiciel
a) Contenu du CD
b) Installation de l’interface de programmation « IDE »
c) Câble de programmation (Programmeur USB Voltcraft)
d) Mise en marche et test
e) Bibliothèque PRO-BOT128
14) Dysfonctionnements
15) Derniers réglages
16) Liste des pièces
17) Diagramme de bloc du PRO-BOT128
18) Quelques idées d’extension
19) Entretien
20) Recyclage
20) Recyclage
a) Général
Les appareils électriques et électroniques ne doivent pas être jetés dans les
ordures ménagères !
Eliminez le produit à la fin de sa vie conformément aux lois en vigueur.
b) Piles et accus
En tant qu’utilisateur final, vous êtes tenus par la loi de restituer toutes les
piles et tous les accus usagés ! Il est strictement interdit de les jeter dans les
ordures ménagères !
Les piles/accus contenant des polluants sont signalés par les symboles ci-
contre, ils indiquent qu’il est interdit de les jeter avec les ordures ménagères.
Les désignations des principaux métaux lourds sont les suivantes : Cd =
Cadmium, Hg = mercure, Pn = plomb (les désignations sont sur l’accu, par
exemple en bas à gauche du symbole représenté par un vide-ordure).
Vous pouvez amener vos piles/accus usagés gratuitement aux points de
collecte de votre commune, de nos filiales ou bien partout où des piles/accus
sont vendus !
Vous remplissez ainsi vos obligations légales et contribuer à la protection de
l’environnement.