User manual

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d) Capteurs de roue
Les diodes luminescentes et le phototransistor (avec barrage optique réflexe pour
l’odométrie), qui indiquent la direction de la première roue dentée de transmission,
nécessitent bien évidemment d’un disque convenablement équipé, qui sera à chaque
fois appliquée sur la première roue dentée (celle avec 50 et 10 dents), et ce sur le côté
sans pignon d’entraînement. Les disques sont chacun auto-adhésifs.
Plus l’autocollant possède de segment, et plus il sera facile de connaître le
nombre de tours des roues dentées ainsi que la vitesse du PRO-BOT. Aussi, la
différence mesurée entre sombre et clair sera inférieure. Cela peut aussi mener
à des problèmes ou des perturbations lors de la mesure de la vitesse.
Les 4 parties sont utilisées dans notre structure. Il est recommandé de renoircir
les segments noirs avec un feutre permanent, afin de créer un plus grand
contraste.
9) Instruction de soudure
a) Général
Si vous n’êtes pas très familier avec les soudures, veuillez lire impérativement
ces instructions de soudure avant que vous n’attrapiez le fer à souder. Car la
soudure, ça s’apprend !
Même si le kit robot ne fait pas appel à des connaissances bien spécifiques, il
ne doit pas être monté seul par un débutant en soudure, mais celui-ci doit être
accompagné par une personne expérimentée.
Nous souhaitons que vous n’accumuliez pas seulement de l’expérience dans
le montage du kit, mais avant tout avec le produit fini, par exemple avec la
programmation.
c) Câble de programmation (programmeur USB Voltcraft)
Insérez le CD fourni dans le lecteur de votre ordinateur et démarrez le programme
d’installation.
Connectez votre programmeur au port USB de l’ordinateur dès que l’installation a réussi.
Lorsque l’installation du pilote est correctement terminée, vous pouvez trouver le
programmeur comme un port COM virtuel dans le gestionnaire de périphériques.
Mémorisez le numéro de port Com (par ex. COM4), vous devez choisir celui-ci dans
l’IDE du C-Control PRO sous « options/IDE/interfaces » afin d’établir une communication
avec le C-Control PRO.
Vous trouverez plus d’informations sur l’IDE du C-Control PRO dans ce manuel (cf. CD).
Programmeur USB Voltcraft, code article Conrad n° 197339.
d) Mise en marche et test
Lorsque vous avez installé l’interface de programmation « IDE » et que vous avez fini de
monter le PRO-BOT128, vous pouvez démarrer les tests du système.
Les étapes suivantes vous montre les procédures habituelles avec l’IDE et le PRO-
BOT128. Copier d’abord le contenu du CD dans un nouveau dossier, par exemple PRO-
BOT128. Ouvrez ensuit l’IDE du C-Control PRO.
L’encoche du connecteur
du programmeur USB doit
être inséré dans le sens de
la flèche se trouvant sur la
platine de la Main-Unit.