User manual

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Lors du premier démarrage, vous devez d’abord effectuer quelques réglages.
Réglez l’interface de programmation du C-Control PRO. Pour cela, allez sur « options/
IDE » avec la souris. Sous « interfaces », choisissez le port COM qui est affecté à
l’adaptateur de programmation (cf. c-).
En fonction de la surface sur laquelle le PRO-BOT128 se dirigera plus tard, vous pouvez
diminuer légèrement la taille des moitiés de balle afin que de minimiser les basculements
du robot.
Les roues ont aussi un bon contact avec le sol, même lorsqu’il est accidenté, par
exemple lorsque les roues se trouvent dans une jointure ou quand le PRO-BOT128 roule
sur un tapis glissant (les roues s’enfoncent un peu).
c) Phototransistors et LED IR
Les phototransistors T1 et T2 doivent être revêtus d’un morceau de gaine rétractile (env.
1 cm de long) avant d’être soudés. Cela permet d’éviter que de la lumière venant de côté
ne les influence. La gaine rétractile peut être rétractée grâce à un souffle d’air chaud ou
sinon avec un briquet.
Phototransistors T1 et T2.
Il en va de même pour les LED D6, D7, D8, D9, D10 et D11. Elles doivent également
être munies de gain rétractile avant que vous ne soudiez.
Cela a également un intérêt, comme pour les phototransistors. La gaine rétractile va
éviter que le TSOP1736 ne voie directement le signal IR et le lobe de rayonnement des
diodes sera restreint.
LED IR D6, D7, D8, D9, D10 et D11