User manual

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8) Travail préliminaire mécanique
Avant que vous ne vous attaquiez à l’électronique, il vous faut d’abord effectuer quelques
travaux mécaniques.
a) Pignon moteur
Afin que les moteurs puissent véhiculer leur puissance à la transmission, les pignons
moteurs (il s’agit des petites roues dentées avec un perçage de 1,9 mm et à 10 dents)
doivent être montés sur l’arbre moteur. Si les moteurs fournis ne comportent pas encore
ces pignons sur leur axe, vous devez les y engager par pression. Vous devez alors insérer,
sans y mettre trop de force, un pignon sur l’arbre de chaque moteur (ne pas insérer avec
force, seulement faire en sorte que le pignon tienne sur l’arbre et ne tombe pas).
Maintenez le moteur avec le pignon vers le bas, sur un support un peu mou (plastique,
carton, etc.) et frapper délicatement avec un petit marteau sur l’arbre qui dépasse
légèrement à l’arrière du moteur, jusqu’à ce que l’arbre du moteur soit entièrement
inséré dans le pignon. Vous pouvez également le faire avec un étau.
Vous ne devez effectuer de la force que sur le long arbre du moteur, en aucun
cas sur le boîtier ou le palier ! Faites attention à ne pas abîmer le pignon !
b) Balle de ping-pong
Le PRO-BOT128 est censé glisser sur deux moitiés de balle de ping-pong. Prenez une
balle entière et coupez la en soigneusement en deux, au milieu, à l’aide d’un couteau à
tapis.
Séparez simplement les balles en deux moitiés égales. Après le montage, vous allez
mesurer l’écart entre le sol (la surface lisse) et la face inférieure de la platine de la Drive
Unit, puis couper/limer/tailler les moitiés de balle exactement selon les mesures que
vous avez prises.
Prenez en compte le fait que vous devez poser un peu de colle (chaude par
exemple) entre la platine et les moitiés de balles, de plus il y a aussi bien des
attaches-câbles que des broches à souder ; il y a là aussi un peu de retouches,
jusqu’à ce que les deux moitiés passent exactement.
Appuyez sur le bouton Boot (SW2) sur le PRO-BOT128 et allumez le robot en gardant
le bouton appuyé. Le C-Control PRO doit s’afficher dans la fenêtre d’édition.
Lorsque c’est fait, vous pouvez ouvrir le programme. Allez sur l’onglet « Fichier/ouvrir »
(Datei/Öffnen).
Sélectionnez le chemin du logiciel créé (par exemple PRO-BOT 128) et ouvrez un
programme sous « Systemtest » (test système), par ex. « Beep-Check »), avec le fichier
« Beep.cprj ».
Le code du programme apparaît dans l’éditeur.
Compiler le code avec la touche de fonction « F9 » ou avec la petite flèche bleu en haut
à droite de la barre de menu.
Vous pouvez ensuite transférez le programme sur le C-Control PRO et le démarrer avec
le petit éclair ou la touche « F10 ».
Si tout a marché, le PRO-BOT128 doit donner ses premiers « signes de vie ».
Vous pouvez également démarrer le programme en appuyant sur le bouton Reset (SW1).
Lorsque le bouton sera rallumé, il aura une réaction similaire à celle décrite ci-dessus.
Chaque programme démarre automatiquement par un « Power On ». Si vous souhaitez
passer de nouveau le C-Control PRO en mode programmation, appuyez simultanément
sur les boutons Reset et Boot, relâchez d’abord le bouton Reset relâchez lentement
celui de Boot.
LE C-Control PRO s’affiche à nouveau dans la fenêtre d’édition avec votre message de
Boot. Il convient de démarrer, lors des tests, le C-Control avec la touche « F10 » (ou le
petit éclair », sinon l’édition ne s’effectuera pas dans la fenêtre d’édition des données.
Maintenant vous pouvez faire de même avec tous les programmes de test, et vérifier que
le PRO-BOT128 fonctionne correctement.
Test ACS :
Vérifie le capteur anti-collision (ACS), pour cela, gardez votre main une fois devant une
moitié des diodes IR puis sur l’autre. Dans la fenêtre d’édition doit apparaître « Objekt
left » (objet à gauche) ou « Objekt right » (objet à droite).
Test des piles :
Vérifie la surveillance de l’accu.