User manual

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Test EEPROM :
Le C-Control PRO inscrit les données sog. « Float » dans l’EEPROM I²C externe, qui les
lit. Les valeurs apparaissent dans la fenêtre d’édition.
Test LDR :
Vérifie le capteur de luminosité. Les valeurs apparaissent dans la fenêtre d’édition.
Lorsque les deux LDR doivent être allumés de la même façon, les deux valeurs doivent
être identiques (les légères différences dépendent de la tolérance des éléments). Si la
luminosité d’un des capteurs devient plus sombre, la valeur de celui-ci doit être modifiée.
Bouton LED :
Vérifie les LED et le bouton Boot, qui peut aussi être utilisé comme entrée informatique.
Après le démarrage du programme, les 4 LED de statut clignotent et effectuent un
défilement. Vous pouvez les arrêter avec le bouton Boot (SW2).
Test Line :
Vérifie le capteur en ligne. La ligne LED rouge clignote puis s’allume en continu. Les
valeurs mesurées des phototransistors sont affichées dans la fenêtre d’édition. Celles-ci
peuvent, en fonction de chaque incidence, différer au niveau de leur force. La tolérance
des pièces joue ici aussi un rôle. Posez le robot sur une feuiller de papier blanche, sur
laquelle vous aurez au préalablement tracer une ligne noire (une ligne d’environ 1 cm
de large, utilisez par exemple un feutre noir ou bien imprimez depuis votre ordinateur).
La ligne doit passer au milieu du phototransistor. Les valeurs mesurées des capteurs de
gauche et de droite doivent être approximativement similaires (+/- 30). Glissez la ligne
vers un des deux phototransistors pour modifier les valeurs.
Test MIC :
Vérifie le capteur de son. Tapez dans vos mains, un « Ups... » doit apparaître sur la
fenêtre d’édition.
Test moteur :
Vérifie la propulsion. Pour cela, le robot doit être bloqué de façon à ce que les roues
roulent dans le vie et que le PRO-BOT128 ne puisse pas tomber de la table. Après le
démarrage du programme, les deux moteurs accélèrent, tout d’abord dans une direction,
puis dans l’autre. Les deux roues doivent toujours tourner dans la même direction. Si
cela n’est pas le cas, il se peut que vous ayez à modifier les branchements aux moteurs.
Test encodeur roue :
Vérifie l’odomètre. L’odomètre sert à la mesure des chemins, ou bien détermine la vitesse
e) Outils nécessaires
Afin de monter convenablement le PRO-BOT128 (version Kit), vous avez besoin, en plus
des pièces de montage et des consommables, des outils suivants (non inclus !) :
- d’un couteau à tapis ou d’une scie
- de fines pinces à bec
- d’une pince coupante (pour l’électronique)
- d’un étau, également nommé « troisième main »
- d’un fer à souder
Vous devez utiliser ici un fer à souder pour l’électronique (env. 20W à 40W) ou
mieux encore, une station de soudure (min. 50 W). Les grands fers à souder de
300W sont peut-être adaptés aux travaux grossiers sur des gouttières, mais
absolument pas à un kit pour robot !
- d’étain à souder, 1 mm d’épaisseur pour soudure électronique, éventuellement sans
plomb aussi
- d’un toron de dessoudage (env. 2-3 mm d’épaisseur)
- papier d’émeri avec un grain fin
- colle instantanée, à deux composants ou chaude
- un petit marteau
- un multimètre
- un ordinateur : PC avec Windows 2000, XP, Vista