User manual
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C’est pourquoi il vaut mieux utiliser pour les soudures l’étain à souder pour l’électronique,
dont la désignation est « SN 60 Pb » (60% d’étain et 40% de plomb). Cet étain à souder
à âme colophane sert de fondant, afin de protéger les soudures contre les oxydations.
D’autres fondants tels que la graisse décapante, la pâte à souder, ou le fluide
décapant ne doivent être en aucun cas utilisés, car ils sont acides. Ces moyens
peuvent détruire des circuits imprimés et des éléments électroniques, de plus
ils sont conducteurs et provoquent des courants de fuite et des courts-circuits.
Faites attention en soudant les éléments qu’il n’y a pas d’écart entre eux et la platine.
Tous les fils de connexions qui saillissent sont à couper directement au-dessus des
soudures. Puisqu’il s’agit ici en partie de points de soudures très petits ou très serrés les
uns aux autres (risque de pontage), vous ne devez utiliser qu’un fer à souder avec une
petite panne. Effectuez soigneusement tout le processus de soudage et le montage.
Si, jusqu’à présent, tout est en ordre, mais que le robot ne fonctionne pas, il se peut qu’un
élément soit défectueux. Du fait de nombreux contrôles de qualité par le fabricant des
différentes pièces, il est peu vraisemblable que, par exemple, une résistance ou un IC soit
déjà défectueux au moment où vous avez perçu votre kit. De grandes températures de
soudure ou des charges mécaniques (tordre les pattes des éléments) peuvent entraîner au
dysfonctionnement d’une des pièces. Un seul élément peut mener au non fonctionnement
du robot ou à l’absence de réactions prévisibles ou états de fonctionnement.
Lorsque vous êtes débutant en électronique, le mieux est, dans ce cas, de consulter
une connaissance experte en la matière et possédant éventuellement des appareils de
mesure nécessaires. Si vous n’en avez pas la possibilité, envoyer alors votre montage
correctement emballé et avec une description exacte de l’erreur ainsi que le mode
d’emploi à notre service après-vente (seule une indication précise de l’erreur nous
permet d’effectuer une réparation impeccable !).
Une indication précise de l’erreur est très importante ! La mention « ne fonc-
tionne pas » ou « défectueux » n’aide pas plus notre service après-vente. Avant
d’éviter toutes demandes inutiles et pour épargner du temps, veuillez indiquer
précisément ce qui ne fonctionne pas.
Communiquez-nous également les informations vous concernant, à savoir comment et à
quel moment nous pouvons vous contacter (par exemple, pendant la journée au travail).
Ce kit a été plusieurs fois monté et testé en tant que prototype, avant d’aller en production.
C’est seulement après avoir atteint une qualité optimale en matière de fonction et de
sécurité de fonctionnement, que nous avons lancé la série.
Afin de parvenir à une certaine sécurité fonctionnelle lors du montage du système,
l’ensemble du montage a été fractionné en 3 étapes :
- étape 1 : Montage des éléments sur la platine
- étape 2 : Contrôle visuel de la platine
- étape 3 : Test des fonctions et logiciel
d’une voiture (radar auto) ? Après le démarrage, bougez les roues avec les mains. A ce
moment là sont représentées les valeurs mesurées dans la fenêtre d’édition.
Bougez les roues en même temps et dans la même direction, les valeurs mesurées
doivent être similaires. Si cela n’est pas le cas, vous devez légèrement tordre les
phototransistor ou les diodes IR à l’odomètre ou bien contrôler le disque encodeur, si
celui-ci est légèrement noirci.
e) La bibliothèque PRO-BOT128
Afin que vous n’ayez pas à écrire tous les pilotes Hardware du PRO-BOT128, afin de
commencer de suite, une bibliothèque est fournie dans le programme de démo. Celle-ci
contient déjà divers comportements et l’intégralité des pilotes hardware pour le PRO-
BOT128.
Les lignes suivantes expliquent la syntaxe et l’utilisation de la bibliothèque (Library).
Bien évidemment, celle-ci peut être étendue à une utilisation personnelle et à d’autres
fonctions.
PRO_BOT128_INIT()
Initialise le hardware de base du PRO-BOT128. Cette fonction doit toujours être appelée
en première.
Exemple :
Sub main ()
PRO_BOT128_INIT()
... Programme principal ...
End sub
BUTTON() as byte
Interroge le bouton SW2 sur l’interrupteur, restitution en byte. SW2 peut prendre en
charge l’état 0 et 1. Chaque pression modifie l’état (mode togge).
SYSTEM_CNT()
Le bouton 2 d’interruption est continuellement pour la vitesse de lecture (bibliothèque).
La sensibilité du minuteur s’élève à 10 ms.
FLL_ON()
Active la LED avant gauche (« Front LED Left »).
FLL_OFF()
Eteint la LED avant gauche (« Front LED Left »).
FLR_ON()
Active la LED avant droite (« Front LED Right »).